chaku-chaku是机器加工时的节奏声，代表机器只做机器该做的工作，人只做人该做的工作，从而实现人和机器彻底分离，在走动中作业。

“chaku-chaku”叠词连用，意为一步接一步，它给人一种感觉，其方法流程相对简洁。工人要做的事情就是在一台机器上装卸，然后将工件从一台机器移动到另一台机器，实际的处理工作和分拣步骤都交给自动化。所有工作站都尽可能地靠近，以避免长距离移动。

就像单件流作业，生产线以u或ω形状排布。工作步骤和工作站要严格按顺序排列，而且每个员工要能够操作各个工作站。一步接一步原则的一个关键优势是为系统输出增加了灵活性，即使员工数量增加，人均生产率仍然能保持较高水平。不管怎样，重点在于确保人员充分发挥作用。换言之，是机器等人，而不是人等机器。

自动送出（hanedashi）

使用一步接一步（chaku-chaku）方法组织工作时，工件的加工过程自动进行，机器也会自己分拣出已加工的零件。分拣装置并不贵，将负载工件的装置精确地装载到机器上却十分昂贵。因此，一步接一步（chaku-chaku）与自动送出（hanedashi）方法结合使用，效果非常好。

这种方法相当于自动卸货，操作员手动将工件放入机器中，由机器进行加工，然后分拣。随后，操作员可以拿取工件并将其带到下一个工作站，或者将其传递给生产线上的下一位操作员。

在传送已加工的工件时，机器就准备好进行下一个工件的加工。所以，操作员可以不受任何干扰的完成工作，卸货由工作站自动进行，员工无需进行不符合人体工学的动作，因此增强了装配工作站的人体工学性。

在分拣过程中，低成本自动化（karakuri/lca）——即不使用传动装置、传感器、电力或压缩空气的自动化系统，非常好用。d30型材精益管系统，可用于创建仅依靠重力和机械力学定律的自动化应用设备。

员工遵循一步接一步（chaku-chaku）方法同时操作多台机器时，不能同时了解整体工况。对此，精益生产有它自己的解决办法——自动化(jidoka)。机器上可以安装有带传感器的监控系统，它们自动识别出出问题的地方并关闭机器。这就是为什么“jidoka”也被称为“autonomation”，它是“自动化”和“自动控制”的合体。

poka-yoke和5s

poka-yoke是另一种工具，翻译为“避免意外差错”，可以帮助操作员采用一步接一步（chaku-chaku）方法平稳地运行多台机器。poka-yoke机制能够直接避免错误（硬poka-yoke）或指出潜在的错误（软poka-yoke）。当使用一步接一步（chaku-chaku）方法时，仅需考虑硬poka-yoke。

假设有一台机器仅在某零件正确位置后才开始加工该零件，操作员就可以到流程中的下一台机器上，仅在自动送出（hanedashi）装置完成工作后才返回到前一台机器。

如果遵循顺序原理——即每个操作员都需要掌握每个工作步骤时，poka-yoke用处更大，它可以与一步接一步（chaku-chaku）结合使用。这种情况下，操作员只需关心一步接一步（chaku-chaku）单元中的某些序列，无需操心其他工作步骤。

不管采用哪种方法，清晰的流程是必不可少的，因为一步接一步（chaku-chaku）方法的前提是成为习惯和使流程高效。可视化管理工具箱中的5s是实现这些要素的理想方法：

●随时整理并删除不需要的内容

●按照人体工学原则布置所有内容并贴上标签

●仔细检查并彻底清洁工作场所

●标准化步骤1至3，使其成为一种习惯

●始终遵守规则并不断改善工作场所和流程

●遵循科学的生产方式，可以使工作流程最简化，节省人员精力，才能获得最高效的生产流程。

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