agv视觉导航技术研究逐渐被推至高潮。

文｜编辑部

2015年怡丰机器人因其独特的停车机器人产品迅速火遍全国，停车机器人也一度成为了怡丰的标签，但随着公司的不断发展，怡丰正在试图将这一标签摘下，将业务范畴扩展到停车机器人之外的物流机器人领域。

事实上，怡丰从2017年开始就对外推出了多款物流搬运机器人，如叉车agv及小精灵仓储机器人等，这些都是基于怡丰自研的调度系统和软件系统，产品性能完全不亚于停车机器人。其中视觉纹理导航机器人是怡丰集中优势力量，重点打造的一款极具差异化产品，也是怡丰再度重磅推出的新一代竞争产品。

视觉纹理导航机器人利用丰富的纹理信息，基于相位相关法和非均匀傅里叶变换来计算出两图间的位移和旋转关系，实现图像匹配，生成路径地图；从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力，是全新的无轨导航技术路线。

相对于其他导航方式，该产品采用的视觉导航方案（v-slam技术），由高清摄像头获取地面纹理信息，以此实现agv的实时定位。项目现场无需设置二维码、磁钉磁条、反光柱等辅材，一次建图辅以ai⾃学习功能即可完成agv自主运行。这种导航方式适应性强，周围环境的改变对导航也没有任何影响，充分展现了车辆的灵活性及扩展性，亦可根据情况需求定制各种接驳方案。

目前，国内拥有视觉纹理导航技术的企业屈指可数，而怡丰不仅是完全自主开发，且在富士康、格力等客户现场进行了长期的验证和打磨。

随着工业4.0的不断推进，产业自动化、智能化升级对agv产品提出了更高的精度要求。而关于视觉导航技术的研究也推至高潮，行业内许多企业都正在对其进行探索研究。11月4日，在由中国移动机器人（agv）产业联盟主办、未来机器人独家冠名的“未来机器人·第三届中国移动机器人（agv-amr）产业发展暨智能物流集成商大会”上，怡丰机器人副总经理周圣云将为我们分享“视觉纹理导航agv的技术突破”主题演讲，敬请期待！

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