这几年，国内外经常会谈到这个工业4.0，当然，在中国他变了个身，叫工业2025，不管他叫什么，反正大概的意思就是这么一个：机械自动化为基础的物流，信息集成化的物联网，在这整个的系统里边儿，我们的工业机器人，到底处于一个什么样的位置？

首先，说到工业机器人，我们就要把它和其他的一些机器人和分离开来，比方说智慧机器人，服务机器人，仿生机器人等等，都不在工业机器人之列，这个工业4.0，说的就是工业方面的，我们先认识一下工业机器人。

工业机器人按轴的数量可以分为：六轴机器人、四轴机器人、蜘蛛手机器人（三轴）、单轴机器人（电缸）、移动机器人（agv），一个轴代表着一个自由度，我们空间之你是有六个自由度，所以我们机器人最多就是六个轴，就可以把空间内任何一个自由度的东西抓龋。

这里要纠正一下有些人的误区啊，有的人把机器人通常叫做机械臂或者手臂，其实这种叫法是完全错误的，或者说是属于狭义的。因为机器人它是有一个控制柜的，其实我们常见的集成化的机器人，他已经是不光有伺服马达代表一个轴，这些马达的运动都被赋予了一种算法，也就是智慧，相当于一定有一部分控制程序在里面儿算是这个机器人的大脑了，我们这使用机器人的时候不需要给他进行编程开发，机器人上这些伺服电机也不是按照我们plc给他发送脉冲这样的方式来控制的，这些伺服电机也不需要占用我们plc的脉冲点，而且机器人的这些个轴，也不需要回原点，我们的控制他的时候，只要给他一个工作信号，他工作完了，我们再接收他给我们一个工作完成信号，相当于他就是一个土里的控制系统，我没有和他通讯就行了，而不是去用plc控制他。

我们要控制这台机器人的话，只需要用机器人的示教器，按照我们要求机器人工作的一个动作教他一遍，机器人是可以学会我们之前带他走过的这个路径，然后就按我们指定得这个路线往复不停循环运动。

因为工业机器人本身，它是一个集成化的智慧系统，所以他在工业4.0中的地位基于核心，目前我们经常能看到的工业4.0的设备并不多，大多都还处在3.0及3.0后期，还没有实现信息集成化，仅仅停留在机器人集成的范畴，距离工业4.0有一段比较长的路程。

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