“什么是软件实时控制？如何实现软件实时控制？目前，软件实时控制又达到了什么水平？接下来，让我们一起深入了解这一具有革命意义的自动化控制技术。”

说到工业自动化控制，由于需要严苛的稳定性和实时性保证，一直以来都是以plc、pac或者ipc这些专用的硬件控制器的天下。虽然也有出现过软plc，但由于其实时性不能很好的满足工业要求，并没有成为主流的控制方式。

然而近年来，随着实时操作系统等计算机技术的迅猛发展，以及plc国际标准的制定，用“软件+实时系统+ipc”这样的软件实时控制系统再次成为工业控制领域的新势力，不仅在实时性能方面达到了精准运动控制的要求，而且在灵活性、实现成本等方面相比硬件控制更具优越性。

什么是软件实时控制？

所谓软件实时控制，就是用软件代替传统的控制器硬件实现实时控制，包括机器控制中常见的plc逻辑控制、运动控制和视觉控制等。软件实时控制通常的实现方式是“软件+工控机（ipc）+实时操作系统”。

▎经济、开放、弹性、强而有力的系统架构

软件实时控制的特点&优势

软件实时控制的两大特点：系统软件平台化、应用软件多样化。

系统软件平台化是指通过软件对硬件资源进行统一管控、按需配置与分配。应用软件多样化是指应用软件不受硬件资源约束，整个系统将实现更多的功能，对外提供更为灵活高效的和多样化的服务。

由于采用软件的方式来做控制，只需要使用通用的ipc或者pc做硬件平台，所以软件实时控制使用起来更加灵活，在计算能力上具有更高的性能，更好的可扩展性以及更低的总体拥有成本。

工业4.0改变了自动化控制架构的选择标准

20多年来，设备制造商不断地努力想寻找出最合适的控制器架构，以满足市场提出的诸多要求，并保护用户的长期利益。过去，plc、ipc、pac等皆在各自适合的应用场景保障着工厂的运营。但工业4.0和iiot改变了这一现状，它们不仅为设备制造商创造了新产品的契机，还改变了自动化控制架构的选择标准，ipc一时之间成为了香饽饽。

在工业4.0时代，除了要具备基本的设备控制器功能外，机器自动化现在还必须因应云端分析的回馈来优化性能，以及采用opcua、ethercat以及plcopen等标准来简化设备通讯和构造，并且在控制器上运行同类最佳的第三方软件（例如端点分析关键）来提升价值，并缩短产品开发与上市的时间。这也是为什么软件实时控制出现在了大众的视野中。

软件实时控制平台——kingstar

用软件实现控制虽然具有众多优点，但也面临着实时性、控制的精度和长期运行的稳定性是的挑战，这也是软件实时控制一直以来并没有大规模应用的原因之一。因此，挑选一款具有性能优异、经过市场验证的软件平台尤为重要。

小编在此为大家介绍一款软件实时控制产品——intervalzero公司的kingstar机器自动化软件平台。

kingstar是一个适用于pc的实时运动控制与机器视觉的软件平台。可以提供世界一流的设备自动化、高级自动控制系统集成工具、精准传输指令、稳定和开放性的重要组合功能，实现了工业4.0的承诺。只需一台工业pc，您就可以快速，经济高效地使用纯软件运动控制器和机器视觉替代多个硬件控制器。同时，kingstar可以与windows、rtx64rtos、ethercat、iec61131-3、opc-ua等无缝集成，并利用这些标准例如ethercat通讯协议，使制造业者避免被特定硬件供货商所限制，客户能够对任何智慧工厂优化其控制器。

kingstar的特点

白皮书下载

看了上面的这些关于软件实时控制的介绍，你可能对这项新技术还是不甚了解。为此，小编找到了3份软件实时控制相关的技术白皮书，简介如下，如果需要完整版，请点击阅读原文免费索取。

白皮书一：为何软件机器控制比硬件更好？

软运动控制系统采用独立的运动与机器视觉控制器，并将其拆分至功能更强大的驱动器与速度更快的pc。在标准工业pc上运行的pc运动控制解决方案，具备实时扩展(rtos)和多重任务功能，可让运动控制与机器视觉工程师完成在硬件上无法执行的工作。

白皮书二：软件运动控制如何超越传统硬件？

软件运动控制具有可扩展、精准、耐用/可靠、便于使用、成本低廉的特点，软件运动控制采用ethercat，可以以一半的价格提供更有效的能力。

白皮书三：为何采用ipc优于plc和pac？

工业4.0改变了自动控制架构的选择标准。本白皮书描述了机器控制运用plc、pac以及ipc之间的区别，探索工业4.0如何改变对机器控制架构的需求，解释和plc或pac相较之下，为什么ipc能提供最佳的机器控制架构。

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