文｜新战略机器人编辑部整理

重型卡车是定制要求很高的行业，不同企业对卡车的要求不同，会有不同的配置选项。而即便是同一家企业同一批订单，也可能因为使用场合不同，而对卡车要求有不同的配置。所以如何更好的提高生产的柔性化是目前重型卡车厂家探索的重点。

作为国内重型卡车领导厂商，三一重卡在最新投入生产的“超级试验工厂”中，应用了由csg华晓为其量身定制的91台agv，实现了装配及物料输送的柔性化，有效提升了物料运送、移载等工作的速度和效率，同时减少人工运输可能产生的物料损坏。

在生产系统中，agv配合专机设备、机械臂等自动化设备可实现半成品或成品物料运送、移载等功能，进行移动式动态作业，并能与企业生产管理系统进行连接，实现生产自动化流通运行。

而大型设备、工具、物料在车间的柔性输送，一直都是汽车制造车间物流的难点，重卡生产往往需要大型吨位的agv来满足。

三一重卡“超级试验工厂”其主线配备43台大型定制装配agv，单台承重超过10t，可实现1m/min~30m/min无级变速。相较传统拖链装配线具有高度的柔性化。是实现装配自动化的基础。

通过管控系统其可与线边工艺设备实现同步运行。同时管控系统与产线“智慧大脑”mom系统互联实现订单、质量在线化；运营可视化。

同时，在主线旁同步随行sps agv， 80%以上物料实现单台配送。极大程度的减少了错、漏装。同时降低取料时间、配送时间，降低制造成本。

此外，在发动机等大型零部件预组装上同样使用agv技术，形成独立环线，与主线通过空中ems相连，彼此独立的同时又达到协同的目的。

与一般汽车制造相比，重卡生产的难度要更高，因此对厂内自动化生产设备的要求也更高，但生产自动化的实现，无论是从经济成本或是生产效率提升的性价比都将得到大幅提高，这也是未来发展的方向。

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