工业机器人先产生于美国，是专为工件装配、处理和加工而设计。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人，有些工业机器人可以通过传感器来进行引导。现有的工业机器人多为并联运动机器人，例如三角机器人或串行运动，包括多轴和scara机器人。 此外，这些机器人在有效载荷、范围、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡，其发展历程大致分为三代：

第一代工业机器人是示教再现型，这类机器人主要是通过计算机来控制多自由度的机械，由机器手控制器和示教盒组成，它依照预先设定记载的信息反复再现执行，如汽车电焊机器人，这类机器人只会重复工作，对外界环境没有感知，这也是工业中应用较多的。

第二代工业机器人叫感觉型机器人，这类机器人模拟人的某种功能的感觉，如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况，形成机器人本身与环境的协调。到20世纪60年代末，传感器技术飞速发展，带动了感觉型机器人的发展和应用，也为第三代机器人发展打下基础。

第三代机器人是人工智能型机器人，理论上智能机器人是带有思维能力的机器人，可以根据指定任务自主的设定完成工作流程，不须要人进行干预。即便外部环境有所改动，它也可以完成任务，然而由于受到技术等的条件约束，目前这类型的机器人还在实验阶段，实际上并不存在。

目前全球较大的工业机器人制造商有：

1、日本三菱电机，三菱电机专注于电子电器产品及相关软件。

2、瑞士abb机器人，abb集团以自动化和能源技术领域为主。

3、日本川崎重工，该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设，机器人只占一小部分。

4、日本安川电机，这是世界较大的传动产品制造商。

5、日本发那科，也称法兰克。是日本专门研究数控系统的公司。

6、中国库卡（kuka)，库卡机器人曾是德国库卡集团的机器人部。是较大的工业机器人制造商之一。2016年后，成为中国美的集团的一部分。

7、德国杜尔，是一家德国机械和设备工程公司，也生产喷漆机器人。

另外还有日本针对汽车产业的那智不二越，瑞士制造精密机械电子产品的史陶比尔，史陶比尔是开发机器人系列较全的集团，以及柯马和爱普生机器人、新松机器人等。基於工人成本不断增长的现实，工业机器人的应用成为较好的替代方式。未来越来越多的工业机器人将由中国制造。

来源：中国机器人网

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