日本住友集团（sumitomo group）是拥有400多年历史的企业集团，旗下住友重机械工业株式会社是专业从事各领域机械设计、生产制造和销售服务的全球领先企业，1931年发明和制造了全球第一台摆线减速机，1982年率先进入工业机器人减速机领域。目前，住友以摆线针轮减速机为原型，为agv驱动提供了smartris驱动一体化解决方案，成为全球agv行业摆线减速机的领先者。

摆线减速机（图片来源：住友）

摆线减速机本身就具有结构紧凑、可制作速比范围广、精度高等优点。住友摆线减速机采用独特的圆弧齿形，齿间啮合采用滚动形式，啮合更平滑流畅，抗负载冲击能力强，减速机外形尺寸更短，结构简单，有助于提升agv内部空间。

针对agv行业，为了提升电机和齿轮的精度和可靠性，实现伺服电机和驱动器的精确、安全控制，住友特别推出一体化的smartris解决方案，不仅减少能源浪费，减少安装空间，提高agv可靠性，同时增加agv驱动方案的灵活性和多样性。

据了解，住友的smartris一体化解决方案有多种不同的产品规格，它是“smart”（智能）和“tris”（三合一）的组合。可分为分为eco（经济型）、pro（高端型）和ultra（卓越型）。eco（经济型）系列为减速机输出轴旋转型、pro（高端型）系列为减速机壳体旋转型，减速机外壳包胶后可直接作为agv驱动车轮，驱动单元长度更短、并提供了更高径向载荷能力。而ultra（卓越型）系列在pro系列的基础上将驱动机构长度进一步缩减到极致的同时，提供了比pro系列更高的径向载荷。

住友一体化smartris解决方案

全行业覆盖的smartris系列可以满足agv运送各种有效载荷，单个驱动轮的径向载荷从最小150kg~1600kg。最大输出扭矩100n•m，最大加速扭矩350n•m，使得agv行走速度可达2m/s，加速度可达1.0m/s²。

据了解，住友除了提供集成了齿轮、伺服电机、驱动器的smartris一体化方案以外，作为全球三大顶尖减速机巨头之一，其另一个大优势在于品牌服务，住友smartris已经获得ce认证，服务体系已经遍布全球的工厂和服务网络，从而也方便了客户快速应对全球市场的需求和服务。

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