核心提示：高质量的发展，离不开科技的支撑。同一时代下，任何行业的创新发展都离不开科技的进步，对于移动机器人（agv）行业来说也是如此。

移动机器人（agv）之所以能承载成百上千公斤的重物以毫米级别的精度自主平稳运行与agv的“轮”密切相关。常规agv行走主要靠的是驱动轮+从动轮的共同作用，行走动力来自于agv驱动轮，而从动轮起着承载重力和转向灵活性的辅助作用。江苏金陵智造研究院有限公司结合客户需求，选择以技术创新，研发、生产的一体化舵轮系统，凭借其结构紧凑、性能优异、性价比高、安全可靠等特点，广泛应用于物流仓储、对接装配等众多领域。

agv舵轮，专业又陌生的名字，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引货物，并形成智慧物流。

1历史渊源 倾情打造一体化舵轮系统

当提起金陵智造研究院时，或许很多人认为这是一只行业的新生力量，亦是万千自动化、机器人大军配套件中的一名新兵；然而事实却是早在2016年他们就已经开始在舵轮系统这个产品上注入精力，并且拥有着深厚的积累和沉淀。它隶属于中国航天科工集团，有着近40余年的成熟航天伺服控制技术向民用市场转化，这样的优秀基因就注定了金陵智造的不平凡。金陵智造自成立以来，专注agv驱动单元的研发与生产，产品系列化，多类型丰富可满足市场大部分的应用环境需求，曾获得10多项发明专利，先后推出了全系列标准型卧式舵轮系统、室外用驱动轮系统以及低压伺服驱动系统等产品以及车载控制系统解决方案等。

众所周知，agv通常由agv车体、驱动系统、导航系统、控制系统等组成、根据agv的定义知道，自主运行是agv的基本功能。因此，驱动系统是agv的核心部分，也是目前agv技术的核心所在。金陵智造强大的技术研发实力以及核心技术自主可控的先决条件，造就了高性能一体化舵轮系统的独特技术优势。在研发产品时，重点考虑了移动机器人的使用条件，在设计上以卧式舵轮为主导，针对物流agv搬动车体车身普遍较低，对空间要求条件较高的特点，金陵智造将进一步创新设计，采用最新高度集成化设计方案，进一步加强舵轮的整体紧凑，使系统匹配性更优，性价比更高，调试安装更方便，有利于舵轮更灵活的运行；同时全部采用永磁同步交流电机，这种电机具有免维护等技术特点，为agv产品提供更加匹配的安装条件，有助于推动agv产品更多智能多元化的发展。

金陵智造研究院研发副总刘国辉先生在接受518智能装备在线（zhineng518.com)记者采访时表示：金陵智造希望通过自身的努力与实践，把国产agv驱动单元进一步市场化，来满足更多元化的市场需求。

2高屋建瓴 构建人才团队以谋全局

核心的技术、优秀的团队才是一个企业立足的根本。金陵智造有强大的科研技术积累和人才团队，加入金陵智造意味着可以和更多优秀的人一起共事，不仅可以展示自己的才能同时也能提升自己的能力有利于未来职业发展。电控产品市场总监张振宇表示：金陵智造研究院的确是一个对人才非常有吸引力的地方，在金陵智造研究院超过90%为技术人才，并拥有硕士、博士学位的专业人士，即便是营销的人员也都是具有深度的专业技术。

3一体化舵轮优势凸显 未来前景可期

据市场研究和咨询机构tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。而作为移动机器人的重要组成部分，一体化舵轮在帮助机器人实现自主行走中发挥了重要作用。之所以采用舵轮技术应用于agv产品中，不光是舵轮拥有灵活的行走机构，高精度、高承载力、可控性以及快速调试、安装等特点。

编者语：金陵智造以技术为起点，充分发挥集团技术背景优势，把军工技术向商用技术融合。进一步创新拓展金陵智造一体化舵轮的技术优势，通过不断深化产品的创新和性能，不仅提高产品的整体质量，同时也推动行业细分产品的技术进步。技术为王，创新发展，金陵智造以实际行动为行业发展添砖加瓦！

来源：中国机器人网

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