重新定义-机器人打磨浮动工具

rc-000，机器人打磨径向浮动套全新上市!

众所周知，ati有各种浮动打磨去毛刺工具，ac系列轴向浮动和rc系列径向浮动工具。ati的rc系列产品，型号中的数字意指马达功率，如rc-340中的340指马达功率340w。

为了满足用户更多的定制要求，ati推出了独立浮动机构--rc-000!选用rc-000浮动套，用户可以根据自己的打磨场景，选择不同功率、速度、换刀机构的马达。

rc-000中的rc是radial compliance的缩写 ，意指径向浮动，000意为里面没有马达安装。

rc-000基本介绍

该浮动单元未中空，可安装一个直柄状打磨工具，实现径向360°方向上的±3°的浮动，可以中空安装多种打磨工具，机器人借助rc-000可以实现恒力浮动打磨。产品如下图：

- rc-000和rcv-490 -

下图是ati rcv-490工具分拆图。浮动机构是rc-000，马达是490w的叶片式马达。马达通过两组法兰夹持固定在浮动套上。

rc-000系列浮动套，目前有a ，b，c三个型号。

在能安装的主轴最大直径，浮动力上有所差别。

rc-000 技术参数表

在ati的径向浮动产品序列里，a用于rcv-490(490w气动马达, 30000 rpm), b用于rcv-250 (250w气动马达, 40000 rpm), c用于rce-230 (230w 电动马达， 5000-50000rpm)。b和c外形基本相同，不同之处在于浮动力范围。

ati的rcv-490和rcv-250马达为气动马达，不能调速，同时转速也较高，适合配直径小的旋转锉刀使用，但不适用磨头的打磨类应用。磨头打磨，一般转速较低，15000 rpm以下，与磨头的直径相关，直径越大，需要的转速越低。

- rcv490和rcv250的安装图 -

rc-000浮动方向调整

rc-000浮动套的浮动有两档可调，一档为360°方向浮动，一档为上下浮动。360°浮动，任何方向刀头与工件接触，都有浮动。上下浮动，浮动方向限制在一维空间，打磨时要确保浮动方向始终与工件轨迹垂直。

rc-000打磨案例

抛光圆形零件

该案例中，用的磨料直径150 mm的无纺布抛光刷，配置电机2000-3000 rpm。

自动换刀头打磨

该案例中，需更换不同的磨头，配置了可自动换刀的电主轴。

rc-000敲重点

rc-000为360°径向浮动机构，可中空安装各种打磨工具，如气动工具，电动工具，旋转锉，往复锉，刮刀或者刮棒。

（来源：ati工业自动化）

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