somic公司推出了用于纸箱、折叠纸盒、托盘的模块式wa414—w/3型缠绕式包机，能够应用于金属罐、袋子，糖果棒及更多的包装形式，具有极高的适应性和通用性。

整理、装箱和密封过程在同一工作平面运行，用来协助操作和可视故障处理。被安放在上面的四个机器人组件扩大了设备动作的自由度，并将占用空间减少到*小。机器人设备能够处理各种各样的包装形式；一系列转向和抓握解决方案能够提供、小心的产品处理；分组传送带的双重伺服机构自动调整凸柄之间的距离，设备改型无需工具。

这套具有极高灵活性的裹包机配备了14个伺服轴，由elau公司的pacdrive自动系统控制，此系统能够执行所有进给、改型调整和机器人操作功能。在interpack上展示的这个机械装置每分钟可以包装超过500个糖果棒。

因为这套设备没有链式系统，所以无需润滑和调整。取而代之的是锯齿状传送带和强大的高速真空传送带，用于输送内包装、坯料和填充好的包装。快速变化的整理装置取代了由叶轮、夹具及装在架子上的机车组成的链状系统，用于处理流行的组合式包装。

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