每日甘肃网-西部商报讯 二元机器人足球对抗场上竟然还有“教练”？昨日，在中国机器人公开赛上，记者了解了看似不起眼的二元足球机器人比赛中神奇的一面。据悉，进入比赛第二日后，小型足球机器人比赛已全部结束，来自浙江大学的参赛队伍获得了最后的冠军。

在众多实体机器人中，二元机器人足球比赛也吸引了众多参观者的目光。在大屏幕的投影上，不断来回进行激烈对决的是一个个类似于小乒乓球的小圆点。来自中南大学的参赛队员告诉记者，虽然只是二元机器人，但这种机器人对抗赛的程序却是完全模拟真实足球比赛的。全场总共11名队员，外加1名教练。整个比赛中，这名“教练”会像在真正的比赛中一样，根据场上的情况自主选择是否要暂停或调整战术。比如先布置经典的进攻队形433(4后卫3中场3前锋)，在整个比赛中，这位机器“教练”根据场上不断变化的形式，在下半场可能就变为防守的541队形了(5后卫4中场1前锋)。“这就是要比程序的设计，之前比分最悬殊的一次是0:29，就是因为对方的设计程序出现问题导致的。”参赛队员告诉记者，每场比赛限时10分钟，整个比赛中一系列的运行都是由提前编好的程序自主执行的。两队的对抗实际上是两方设计人员设计的程序的对抗。据了解，中国科学技术大学、中南大学、广东工业大学、安徽大学进入四强展开了最后的角逐。

小型足球机器人的冠亚争夺赛双方分别是浙江大学和中国农业大学，最后来自浙江大学的工业控制国家重点实验室获得了冠军。据浙江大学博士吴永海介绍，小型足球机器人研究的方向主要是机器人之间的配合，类人型机器人在于协调性和平衡性，即如何能让类人型机器人跑得更快更稳。最后的目标是结合这两个方向的研究成果，研制出能和真人进行对抗的足球队伍。

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