专业机器人制造公司willow garage的pr2，为世界各地的实验室和机构提供了一个独特的、开放源码的机器人平台。pr2平台使这些机构有可能获得一个复杂的、原本难以置备的机器人系统。我们已可以让pr2做许多绝对“酷”的事情：打桌球、叠毛巾、做饼干、挠痒痒，它都是“一学就会”。

但它40万美元的标价令人望而却步，至今还只有二三十家商业和学术实验室有自己的pr2。制造商最近做了一个尝试，希望他们的机器人更容易为人接受：它推出了pr2机器人的简化版pr2 se，它只有一条手臂，其他就与完整版完全相同，价格则为28.5万美元（约合182万元人民币），比完整版下降了30%。

当初说到要规划简化版的pr2机器人，专家们就想到从手臂开始。机器人的手臂非常复杂，价格也十分昂贵，而各方面的机器人应用人士说，其实他们的研究工作并不需要双臂（除非是研究如何烤巧克力曲奇饼的），如果少装一条手臂可以砍掉一大块投资，他们是欢迎的。

willow garage先提供给那些在开放源码开发实践方面有良好记录的机构，很快证明了价格下降30%的个人机器人能为更多的大学和其他机构接受。这对机器人技术有益，对开源社区有益，对制造商有益。当然，pr2似乎也不会介意。

此外，pr2 se还将配备一个更新的传感器套件（这还没有完整定义），添加一些显见有用的附加功能，也是对少一条手臂的补充。

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