一位农民在破晓时分下地，驾驶拖拉机耕地，直到一片漆黑回家。这样的事情可能很快就会有改变了。

德国科学家研制了全自动化的机器人拖拉机。这种自我导向的拖拉机能适应不同的地面条件，自动调整速度和转弯半径。优异的精度使它可以完成预编程的路线，不需要司机的干预，让司机座空出来。

机器人拖拉机由法兰德斯机电一体化技术中心（fmtc）和鲁汶大学生物系统部机电一体化、生物统计和传感器（mebios）系研制，第一台原型机刚刚在奥德纳尔德的第30届国际农业和园艺机械化日中亮相。

fmtc项目工程师埃里克?贺斯登斯介绍该拖拉机的导航系统：“我们首先安装一个线性推进系统，它按压气动踏板，实施驾驶操纵。我们给拖拉机配备了一台机载计算机，安装了多个位置传感器，包括gps系统。”

他说，这些修改完成后，最重要挑战是构建驾驶系统，有效地接管司机的工作。“拖拉机司机的工作相当复杂，只有经过严格训练、经验丰富的司机才具有在农田精确工作的技能。他需要观察当前位置，基于地面条件和应循路线作出判断，并基于此确定拖拉机的速度和方向。而对于机器人拖拉机来说，本由司机完成的这一切都必须整合到自动驾驶系统中去。该系统依靠gps实时获取位置变化信息，并相应作出自我调整。”

现场不断变化的地面条件，对开发机器人拖拉机也是特别严酷的挑战。fmtc的格雷戈里解释说：“拖拉机必须既能在硬地，又能在湿地条件下行驶。自动化拖拉机需要针对地面类型相应地改换设置，这是传统的导航系统无法处理的。我们开发了卓越的驾驶系统，对当前的地面条件能有直觉，能预估车轮的打滑程度，并基于模型计算出最佳速度和转弯半径，实时地适应当前的地面类型。”

mebios的博伟达?塞依斯教授说，随着有机耕作的到来，农业机械精确转向的重要性已越加显现。这套智能化驾驶系统可以精确到厘米级，这对机器人拖拉机的实地运行是至关重要的。

机器人拖拉机属于生产机器控制研究（lecopro）项目的一部分。实施方案过程中开发的技术，也将能用于“智能机器”的未来市场。

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