似乎自人类爬出海洋，开始直立行走后，人们就一直探寻能够避免用腿移动的方法。今天许多创意都实现了，比如罗马战车，福特t型车等。近年来兴起的个人移动工具其实还没有普及。
honda-uni-cub
之前人们也有研究过类似的产品，科技与新鲜事物都是不断进化发展的。美国人曾推出过segway，今天本田为我们带来了最新的个人移动工具uni-cub。
honda-uni-cub
uni-cub是2009年发布的u3-x的继任产品，比起2008年仅只是辅助人类型走的工具，u3-x已进化为可坐人的移动载具，并计划于2012年6月开始投入实用测试。比起u3-x这位前辈，uni-cub拥有更贴近实用性的外型，而其也只不过拥有长520mm、宽345mm与高745mm的身形而已。
honda-uni-cub
uni-cub主要是利用u3-x上即搭载的omni traction drive系统、依靠一个大型全向轮以及后方用来辅助转向的小型轮体，使其做出前进、后退、横移或是旋转等趋近人类行走的动作，除此之外，所搭载的平衡系统更是源自于著名机器人asimo的技术，使用者仅需依靠身体重心的转移即可操控uni-cub动作。
依靠的电力行驶的uni-cub，能源来自于所搭载的锂离子电池模块，可提供最大行驶距离为6公里，最高行驶速度也仅只有每小时6公里。uni-cub严格说起来只能算是一种室内代步工具，本田计划从2012年6月开始，将uni-cub投入于日本国家未来科学博物馆进行实用测试。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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