川崎公司的焊接机器人分为点焊和弧焊两大系列。其中点焊机器人是zx和zt两大系列，广泛应用于汽车的生产上，比如说车门的组装工作等。电弧焊机器人对应fa系列机器人，适用于工件连接等方面。

川崎机器人（天津）有限公司总经理广濑昭夫先生

z系列点焊机器人

点焊机器人z系列为重型机器人，最高负载能力可以达到200kg。z系列扩大了到达范围,缩小了死区，拓宽了工作范围。另外，川崎专利的混合铰接结构可以允许以低能耗实现手臂向后翻。z系列的全部型号都配置了小底座、内置气管、配号线的电磁阀以及用于叉车运输的叉套，可以简化在狭窄空间内的安装。其中zx165u型机器人可以通过在用户工厂添加简单的硬件和软件，升级为更快或更高负载能力的机器人。这样就能够使得生产线变化更容易、更经济，而无需在设计阶段进行太过精确的选型。

控制器也是决定机器人性能好坏的关键。z系列机器人使用的是川崎公司研发的d型控制器，具有良好的人机操作环境，可以有效的缩短示教用时，另外还提供多种接口匹配功能，可适用于宽应用范围的专用软件。d控制器采用了全数字伺服技术，大大提高了控制性能，并通过纳入碰撞检测、紧停处理、路径恢复等功能，将系统故障的可能性降到了最低。川崎系统还可以简便的连接到各种周边设备上，并且支持网络通讯和多轴扩展，简化了系统升级。d控制器在设计上尽可能采用了模块化元器件，可以使维修和更换更简便高效。

fa系列电弧焊机器人

fa系列的电弧焊机器人在示教器上配置了lcd彩色触摸屏，使用户在使用时能够更加方便、容易地对焊接效果进行掌控。焊接参数可以分类保存并随时调出，同时控制器还提供一个标准的焊接参数数据库。其弧焊机器人还提供了特别的起弧和再起弧的顺序配置，实质性地消除了微小的停顿，并且川崎的弧焊机器人还可以在强电气干扰的环境下使用，特别适合tig焊接或等离子焊接和切割。

优质服务

川崎机器人(天津)有限公司于2006年11月正式开业，主要负责在中国进行机器人的销售和售后服务，所有产品的研发都由日本川崎重工业株式会社的机器人事业部进行。日本总公司的设计部拥有大量优秀的设计师和工程师，分别对本体和控制器进行研发工作。

川崎机器人（天津）有限公司在天津和广州的公司都配备了经验丰富的售后服务人员，为客户提供24h的技术支持和帮助，主要包括机器人的安装调试、维修、点检、紧急修理对应、培训（包括机器人基础知识、安全、操作、维修、点检等），并且根据不同客户的要求，“量身定制”相应的方案及实施试验等。这些配套服务能够充分地满足客户的各种需求，免除他们的后顾之忧，让他们充分享受到川崎系统、周到的服务。

川崎公司在工业机器人领域已有几十年的经验，目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。虽然正式进入中国市场比较晚，但是也迅速在上海和广州成立了分公司。未来，川崎公司会充分利用和借鉴在日本的成功案例，借助公司内部强大的技术支持和经验丰富的销售人员，扩大市场份额，提高公司的信用度，加快公司的发展步伐。

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