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机器人“小白”与“大黄蜂”

2024-06-01 09:39 来源: 作者/编辑: 浏览次数:6939 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

“小白”是山西首个变电站机器人“巡视员”的昵称,工作岗位在长治供电公司500千伏久安变电站,于2011年1月“上岗”。

“大黄蜂”是全国首台10千伏高压带电作业机器人,2011年12月落户长治供电公司。

随着“小白”与“大黄蜂”的先后“上岗”且发挥重要作用,长治电网开始走进机器人时代了。

6月2日,在久安变电站,记者见到了正在忙碌着的“小白”。

身高1.1米的它,沿着白色的磁轨道,缓步走出变电站的集控室,忽闪着“大眼睛”,对站内133个停靠点、441个监测点进行巡视。

只见它时而向前、时而向左或向右,时而顿足在重要的设备处停靠监测,从视频图像巡视、设备仪表识别,到异物识别、一次设备的红外检测等,记录设备信息,提供异常报警,及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题,为运行人员提供诊断事故隐患和故障先兆的可靠数据,保障电网的安全。

“‘小白’已上岗16个月了,每天两次巡检,经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣天气的考验,节省人员现场巡检工作1920人次。”工作人员告诉记者,“它还数次准确发现站内设备热缺陷并及时报警,为运维人员进行设备检修提供了依据,成了我们的‘核心员工’。”

如果说巡检是“小白”的看家本领,那么带电作业则是“大黄蜂”的拿手好戏。

每次检修时,通体金黄、“帅气”十足的机器人,在带电作业人员的指挥下神情自若地挥舞机械臂进行带电作业,就如同美国大片《变形金刚》里的“真人秀”,引得诸多路人驻足观看。

据介绍,该机器人是长治供电公司历时三年,科研人员历尽艰辛,攻克诸多技术难题,将目前通用的绝缘斗臂车进行改装而来的。

长治供电城郊公司带电班班长崔向阳告诉记者:“我们以前带电作业要全副武装,到了夏天,人捂在不透风的绝缘服里特别难受,工作1个小时下来,就像洗了一个热水澡,浑身湿透了,还特别容易中暑。自从有了‘大黄蜂’,人站在平台上不用再穿绝缘服,这对我们可是最大的福利。”

记者了解到,“大黄蜂”共分4个系统,分别为主从操作机械臂,主要完成作业任务,将高压线路与作业人员隔离;专用升降系统,将机械臂运送至线路作业位置;工具系统,具备断线钳、破螺母工具等专用作业工具及遮蔽防护工具和引流线夹接引金具,所有专用作业工具由机械手夹持完成常规的带电作业任务;绝缘防护系统,用以保证机器人对地绝缘、防止相间短路。

目前,“大黄蜂”能够代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线、带电更换跌落保险等作业任务,它不仅让崔班长口中的“福利”得以实现,而且缩短了高空带电作业时间,提高了带电作业效率,特别是减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压线路完全隔离,最大限度地保证作业人员的安全。

领略了“小白”与“大黄蜂”的风采,记者不由地感叹:长治智能化电网的路子在越走越宽广。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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本文标题:机器人“小白”与“大黄蜂”
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