在日前举行的第五届全国大学生机械创新设计大赛上,来自哈工大机电工程学院大学生机械创新与实践中心的“下棋机器人”获得二等奖。据了解,利用该机器人的视觉识别技术,今后可用于实现不同颜色的医用胶囊分拣,帮助色盲或色弱人士区分不同种类胶囊。
近日,记者见到这台“下棋机器人”。据研发小组的组长陈子寒介绍,下棋机器人以并联机械臂为基础,利用机器视觉及人工智能技术实现下棋。下棋过程利用视觉实现位置闭环控制,提高下棋精度,并联机械臂的快捷性保证了下棋过程的感官享受,综合成本较低将使其适用于大众消费。
转载:中国机器人网(原始来源:中国机器人网)
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