[据bbc网站2012年8月9日报道]美国工程人员已经研发出一种模仿蠕虫移动的机器人，利用身体表面收缩爬行。这项技术要求机器人采用软质材料制造，因此可以挤过狭小空间或重塑体型通过崎岖地形。它也可以承受沉重打击，不会造成持续伤害。

五角大楼darpa科研机构支持了这个名为meshworm项目，以提供潜在的军事用途。这种机器人由麻省理工学院、美国哈佛大学和韩国汉城国立大学的研究人员联合研发，详细资料载ieee/ase的机电一体化杂志。研究人员指出，“机器人的柔软身体本质上具有很大应变力，使机器人穿过很小缝隙或重组形状，并可以抵抗强大的下降冲击力。”使用蠕虫状运动有助于减少机器产生的噪音，适用于“侦察目的”。

meshworm的主体为一个聚合管，周围环绕网格状金属线形成“人造肌肉”，通过模仿蚯蚓环形肌纤维制造5个不同运动环节。当电流通过部分金属线时，金属线收缩挤压聚合管移动。darpa团队创建相关算法，向机器人的5个分节依次发送收缩波，挤压管子向前推进，移动速度为0.05米/秒。机器人的两侧还添加两个“肌肉”，用于控制左右移动。研究人员表示，机器人的身体柔软性允许它承受锤子打击或践踏而不会受到任何损害，因为它的形状改变能够帮助吸收冲击。

meshworm只是darpa资助的项目之一，其他还包括移动速度29公里/小时的“猎豹”机器人、“蜂鸟”小型无人机、alphadog四足机器人。

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