从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术得到了飞速发展。

近年来，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能、对外感知能力以及局部的自主规划能力等，这是机器人技术的一个重要发展方向。

据行业人士预测，当前我国机器人系统市场容量约为150亿元，具有非常广泛的发展空间。

在医疗领域，埃勃斯自动化控制科技公司自主研发的医流机器人（ir1机器人车）是国内首套成功应用于医院领域的医流机器人系统，其应用推广对于打破传统医院物流模式具有革命性的划时代意义。

医流机器人（hospital transmission robots，简称htr）是指专门为医院物资传送而设计，高度集成机电一体化、多维传感、人工智能、数字通讯以及仿生学等高新技术，以电池为动力，能按中央控制系统指令自动执行传送、调度、装卸任务的医院可视化智能医院物流系统。

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埃勃斯科技的技术人员向笔者介绍，医流机器人（htr）的核心技术来自德国，其运作由中央监控室的中控系统控制，利用基于电子识别码的蓝牙无线和光传输，锁定医流机器人在整个网络中点对点的安全送达，使用者只需要将物品放入物料车，在科室控制屏上输入目的地代码，机器人就能将物品快速、安全的送达目标科室。它们既是独立运行的个体（互不影响），更是一个智慧型的合作团队（应急避让，有序等待和轮候），在医院局部平面或不同楼层间高效运行。

医流机器人系统与其它物流系统相比，物资承载量更大，通过对医院现成设施（如电梯）的适当改造就能满足安装需求，大大节约项目成本，并且其路径变更的灵活性也显然更适合国内医院应用。

概括来讲，埃勃斯医流机器人（htr）具有以下五大突出优势：

一、安全可靠：能满足99%常规医疗物资承载，水平运输，稳定准确传送，降低38%的运输可变性，并可有效降低院内感染的几率；

二、智能高效：智能控制、操作简易、整体传送效果高，能释放34%的配送时间，节省75%的运输成本；

三、美观节能：外观时尚感十足，电池驱动永不停歇；

四、个性订制：个性方案设计，路径变更灵活，扩展性强；

五、维护简便：定时自检纠错，本地化服务保障。

埃勃斯（广州）自动化控制科技有限公司是一家专注于医院自动化物流产品研发、生产的专业型高新技术公司，由其自主研发适合国内医院物流特点的医流机器人，可大幅度改善医院内物流效率、释放护士无价值劳动时间、消减经营成本、甚至降低医院内感染，很好地解决了我国医院物流效率低下的难题，加快促进医院现代化建设的步伐！

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