这几天，位于柯北的绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司车间内，工人们正忙着对即将交付给客户的全自动刮刀清洗机做最后的安装调试。

今年，公司自主研发的全自动刮刀清洗机和全自动网版显影清洗机，产品一投放市场，就受到了众多印染企业的关注，订单纷至沓来。这两台机器属于印染行业的辅助设备，主要用于清洗印染用的刮刀和网版，能大大提高工作效率，其中全自动网版显影清洗机还填补了国内空白。

这两种机器已经在绍兴县的一些印染企业开始使用，绍兴县红绿蓝纺织印染有限公司就采用了全自动网版显影清洗机。公司车间主任告诉记者，过去采用人工清洗网版，两三个人每天冲洗250张网版，劳动强度很大。现在，用上清洗机后，一个人操控机器就能轻松搞定，而且清洗时网版受力均匀，每个角落都能冲洗干净，效率很高。

全自动刮刀清洗机用于印花刮刀的清洗，印染企业更换印花刮刀时都要将刮刀冲洗干净，采用人工冲洗的方法会产生大量污水，容易污染周边环境。用全自动刮刀清洗机，只要将刮刀放入机器内就可以自动清洗，省时又省力，还减少了污水排放。

瑞群科技公司的研发团队有20多人，其中有5名博士，目前这两台清洗设备已经拥有了5项专利。

该公司负责人姚国伟告诉记者，公司研发的“重头戏”还在后头，他们正在研发印花机器人。前面这两种清洗机器，其实是印花机器人的配套项目。机器人研发成功后，将实现印染行业的自动化、精细化管理，这将是印染行业一次不小的“革命”。目前，公司正在和国外一家知名企业合作，预计半年内，印花机器人就能在国内问世。

目前机器人的各项技术已经完成，机器人能实现七维空间的动作，能在平面内自由移动，手臂上的力矩感应装置能感应细微的力量变化，通过生产线智能数控管理，大大提升印染业的现代化水平，实现印染行业的升级。

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