来自augsburg 的著名机器人生产商kuka日前与sigmatek达成合作，一个全新的，高度小型化的，高精度驱动器将会被应用于kuka公司的kr agilus系列的小型机上。

来自kuka公司的kr agilus系列的小型机器人采用sigmatek驱动器

kr agilus系列的小型机器人紧凑，精确，灵活和快速。随着机器人家族新的驱动概念，kuka依赖于来自sigmatek的技术专长。“最小空间的完整功能”这一原则也适用于6轴应用程序的驱动技术。

sigmatek研发销售总经理andreas melkus说：“通过与kuka机器人生产商密切配合，我们已经为特殊需求的机器人扩展和优化了dias drive 100的驱动概念”。

与kuka机器人合作，为满足kr agilus重点在精度和动态的要求，电机控制算法被进一步发展和精确设计。一个为了小型kr c4紧凑控制的紧凑尺寸而修改驱动技术的挑战。在这个组合中，也可能会达到最高性能需求与单相电源供应给6轴。由此，kr agilus系列现在可以应用于110v到240v的范围。

kuka机器人制造专家，小型机器人产品管理者christoph schaible说：“通过与sigmatek的密切合作，以及他们的高度灵活性和技术性能，我们可以在很短的时间内为小型机器人实现挑战设计的驱动技术”。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。