经过近2小时的现场准备和4小时的施焊，位于300米高空的上海中心大厦五区桁架东侧，首次采用焊接机器人成功完成一条长1.2米、厚70毫米焊缝的 焊接任务，这标志着上海建工机施公司的科研项目---超高层建筑钢结构全位置焊接机器人正式进入施工现场应用。该焊接机器人成套装备具有焊枪姿态在线可 调、焊接参数存储记忆、焊缝轨迹在线示教和焊接电源联动控制功能，现场装配快捷、焊缝定位精确，可高效、智能化焊接成套装备，解决厚板、长焊缝、多种焊接 位置的自动化焊接问题，满足超高层钢结构现场安装焊接作业需求。 转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。