11月18日，受山东省科技厅委托，山东电力集团公司主持召开了由山东电力科学研究院完成的“电力机器人智能视觉系统”科技成果鉴定会。该成果可以说是为电力机器人研发的“千里眼”。鉴定委员会一致认为，“千里眼”整体技术达到国际先进水平，其中在室外环境变电站设备表面异常检测和输电线路的自动跟踪技术方面达到国际领先水平。

由山东大学教授、博导李贻斌，山东省科学院高工成巍等行业内外资深专家组成的鉴定委员会，听取了项目 组的汇报，审查了提供的技术资料，进行了提问与答辩。经研究讨论，鉴定委员会一致认为，项目组提交的技术资料齐全、完整、统一、规范，符合鉴定要求。该项 目针对室外雨雾等恶劣天气的影响，利用图像增强技术，有效地改进了图像质量，实现了电力机器人对刀闸、开关的状态识别和仪表数据的读取，提高了现有电力机 器人平台的巡检能力；根据输电线路无人机巡检任务需要，研发了针对线状目标的自动识别和跟踪技术，提高了无人机智能巡检的作业效率和检测精度；研发了一套 基于图像处理技术的设备表面异常检测方法，解决了电力设备出现的油污、破损、异物等现象的自动识别问题；采用摄像机标定、图像匹配、深度信息恢复、三角化、纹理映射等技术，研发了双目立体视觉系统，实现了电力机器人的三维环境感知与重建、障碍物检测等功能。鉴定委员会专家建议，进一步完善双目立体视觉系 统，尽快推广应用。

该项目主要应用于电力机器人，如变电站巡检机器人、输电线路无人直升机智能巡检系统等，应用环境为智能变电站和线路 走廊。“千里眼”的推广应用，将大大提高巡检机器人、无人直升机巡检系统巡检的智能化程度，从而进一步降低劳动强度，提供作业效率，为电力系统安全运行提 供技术保障，带来较大的经济和社会效益。

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