12月13日消息，近日，据国外媒体报道，日本东京大学jsk机器人技术实验室的研究人员成功造出一个名为“kenshiro”的人型机器人，它的独特之处在于，具有类似于人类的骨骼肌肉结构，也就是说，它能更为自然的活动，并通过人造脊椎实现各方位弯曲和扭动身躯，是世界上最接近人体构造的人形机器人。
kenshiro 身高约为5.1寸，重量为110磅，身上大约拥有160块主要的肌肉：每条腿有25块，每个肩膀有6块，躯干有76块而颈部有22块。不过其中大多数肌肉其实反而会妨碍机器人的运动，这也是为什么其他人形机器人不完全按照人体结构设计的原因。
同样重要的还有机器人的骨架，与前几款机械人不同，kenshiro 的骨骼采用铝合金打造，比起塑料要结实不少，而他的膝关节有了膝盖骨和人造韧带的保护甚至比人体自身的相同结构还要结实。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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