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darpa机器人:在艰险地形里执行任务

2024-06-01 11:53 来源: 作者/编辑: 浏览次数:1102 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

过去数月里,波士顿动力公司(boston dynamics)和美国国防部高级研究计划局(darpa)一直致力于他们的步兵班组支援系统(ls3).ls3的设计初衷是在轮式车辆搞不定的地形中帮助士兵搬运装备。基本上,它有点像一头机器驴,能够搬运重400磅的设备。它能够自主工作,并能服从简单的语音指令。

自去年2月我对ls3进行报道以后,它达到了又一项里程碑。据darpa称,该机器人已成功完成了为期两周的演示,证明了它能够在士兵们可能进行作战的各种环境中执行任务。这包括崎岖的森林地形以及模拟的城市环境。据darpa新闻发布会透露,在演示中ls3展现了各种能力,包括“‘追随指挥者’的决策力,增强的翻滚终止能力,困难地形中精确落脚能力,城市环境中的调遣能力以及口头命令能力。”

“这是darpa和海军陆战队战斗实验室(mcwl)首次能够将ls3置于各个试验场上,一起模拟军事相关的训练条件,”darpa项目经理约瑟夫·希特(joseph hitt)中校在发布会上说道,“该机器人的实地表现超过了我们的期许,展示了,例如,语音命令和‘追随指挥者’能力将如何提高机器人与作战人员的交互能力。我们能够让该机器人适应艰险的自然地形,并测试它在与人类交互最少的情况下自我校正的能力。”

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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本文标题:darpa机器人:在艰险地形里执行任务
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