近日，万丰科技推出首例扶梯梯级机器人去毛刺生产系统，该生产系统是公司针对大型扶梯梯级去毛刺领域而开发的一款专用自动化设备。

该设备可实现通力梯级系列1000s、800s、1000sk、800sk梯级的部分毛刺加工要求，梯级长度误差在0.6mm以内，具有良好的产品一致性，以保证产品质量和提高生产效率，重点解决了通过控制箱调用程序和转换定位、刀具满足多款规格不同扶梯梯级的加工难题。

值得一提的是，该设备将攻克多个设计难点：一是按照梯级的结构特点，设计采用四个真空吸盘抓取梯级，同时设计一个气动夹爪，靠压缩空气驱动气缸夹住在梯级中央的加强筋上，完成了夹紧动作后，机器人移动梯级去进行其他的除毛刺加工。二是要求经过专机加工后梯级踏面前部齿间的披锋凸出不能超过0.10mm，不允许碰伤非加工部位，不允许加工后梯级出现损伤和变形；三是要求砂带机在工作时转速稳定，砂带不能跑偏，加工后梯级两端不允许有毛刺凸起，不允许超量加工(即损伤原有的两端平面)；梯级齿尖部位加工后突起不允许超过0.10mm。

目前，该设备已正式进入设计研发阶段。

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