智能安保机器人工作演示-追踪陌生人

同时研发的类型还有可以生产汽车零部件的机器人、钻井机器人等

项目名称：具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术

第一完成单位：中国科学院自动化研究所

项目介绍：该项目旨在突破先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题。在机器人的高精度操作方法上，首次提出 “环境吸引域”理论，并研究了机器人可利用“高维环境约束”实现高精度的条件和相应策略；在机器人的环境感知方面，针对复杂环境下目标的识别、跟踪与理解需求，研究并实现了适用于太空、深海等非结构环境的更稳定、更可靠的机器人信息理解算法；在机器人的学习能力和适应性方面，开展了在机器人系统中引入了人的视觉认知模型的研究工作，以提高机器人的安全性、可靠性和智能性。以上三部分技术的结合，可应用到包括宇航机器人在内的广泛领域。

记者：智能机器人眼下有没有成功应用的例子？

郑碎武（中国科学院自动化研究所助理研究员，项目第三完成人）：近几年我们团队正在逐步把研究成果向产业化转变。在我们打造的机器人队伍中，有人形模样的“安保机器人”、有工业化设计的“汽车零部件高精度装配机器人”等各种类型。安保机器人有真人一样的尺寸，比一般人还高一点，它可以跟踪人，对认识的人会说“请进”，对不认识的人则会请其配合跟他去登记，对方不配合还会报警。

2009年，我们团队与通用汽车合作，开发了智能车载交互系统；眼下正在和奇瑞汽车控股的子公司合作，研发“生产汽车零部件的机器人系统”，突破机器人的定位和抓取技术，应用于汽车生产线；我们还与石油公司合作开发了“钻井机器人”。

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