应用在铸造行业的fanuc铸造专家型系列机器人，在防护方面达到国际认证等级的ip67，可浸没在水中工作半个小时。除了高密封防护性外，fanuc机器人同时具备抗腐蚀，耐高温，可蒸汽清洗，以及能抵抗压铸环境中的铝液飞溅等诸多优良性能，完全能承受来自现代化铸造厂日常作业中的高温考验。

fanucm-20ia机器人（含力传感器）端部配置一个可以抓放刀柄的电主轴，抓取三维无线探棒后，依此抓取3种去毛刺或打磨工具，对固定在工件夹具上的工件（发动机缸盖，见图1）进行作业。工件固定在工作夹具上，工作夹具下方有吸尘装置直接将废尘吸入到吸尘器中。同时在工作站外侧的pc显示器上，显示roboguide离线编程的过程。

工序介绍：fanucm—20ia机器人稳定的轨迹动作，可实现砂芯毛刺去除功能，体现其高重复精度的特点。3种去毛刺或打磨工艺依次应用，体现了高柔性化，同时快速定位搬运，保证摆放的位置精度，体现了fanucm—20ia机器人搬运的应用优势。

fanucm—20ia机器人功能介绍：具有6轴控制，最大负载可达到20kg（约200n），运动半径1811mm，重复定位精度在±0.08mm，机身自重250kg。m—20ia机器人采用高强度的手臂与最先进的伺服技术，可有效提高各轴的运动速度及加减速的性能，运动作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力。腕部轴内独立的驱动机构设计，实现了最为细巧、紧凑的内置电缆手臂，使其在狭小空间与高密度环境下的动作得以实现。

恶劣环境中的铸造专用机器人，可以满足生产厂不断变化的要求，主要应用包括浇注、压铸、机加工、去毛刺等。机器人伺服编码器等敏感区域，采用了特殊材料的罩壳配合垫圈对其进行保护。机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从容应对铸造车间内温度高、蒸汽重、油污多及金属飞溅等恶劣环境的挑战，满足一些苛刻的各种狭小的工作环境，可以极大地帮助铸造企业提高效率，降低人力支出。

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