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美研制机器人水母具黏质皮肤和电子内脏

2024-06-01 12:54 来源: 作者/编辑: 浏览次数:4192 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

据英国每日邮报报道,目前,美国海军兵工厂最新研制一款自治化“机器人水母”,它的体积较大,并且与成年人体重相近。美国弗吉尼亚理工学院工程系研究人员最新研制这款机器人原型,它被命名为“cyro”,之前该研究小组研制了另一款机器人水母,体积是人类手掌大小相近,接 近于海滩上最常见的水母物种。

机械工程系博士生亚历克斯-维拉努埃瓦说:“较大的装置允许更多的有效负载、更长的持续时间和更长距离的操作性。生物学和工 程学结果表明较大的装置具有较低的运输成本,它可用于测量运输方面的能量消耗。”

这两款机器人水母是多个大学联合项目的一部分,投资500万美元。水母是一种较有吸引力的候选模拟者,因为它比其它海洋物种具有较低的代谢速率,消费较少能量。此外,它们具有各式各样的体积、外型和色彩,有助于实现多项设计。

水母栖息在全球主要海域,有能力抵御淡水和盐水环境不同等级的温度变化。多数水母物种存在于较浅沿海区域,但一些存在于海平面7000米以下。

研 究小组正在建造这个机器人水母模型,集成流体力学并研制控制系统。“cyro”的名字源自cyanea capillata水母,研究人员希望这款机器人水母未来有助于理解像这样体积大小动物的机械推进力。体积较大和较小机器人存在着较大的差异性,cyro 由一块可充电镍氢电池提供动力,“皮肤”是由厚硅树脂材料制成,用手接触有一种粘乎乎的感觉,它能够保持水母物种的外型特征和运动学,独立地在水中游动, 同时可能收集、存储、分析和传达敏感数据。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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