医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)，从事医疗或辅助医疗工作。

医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。

目前，geglobal的科学家正与美国退伍军人管理局(va)合作开发一个机器化系统，用于管理va医院手术工具的运输、清洁和储存，该系统还使用rfid技术加强自动化。

预计该方案将使用几款机器人，用于杀菌过程中工具的运输，还可将工具运输到手术室。rfid用于确保灭菌过程中各种工具位于正确的地方，以及记录工具的使用情况。

这些带着轮子的机器人在手术完成后会拾起一套用过的工具，将其运送到灭菌中心，等待杀菌消毒。ge计划测试几套不同的方案，包括使用rfid、内置读取器和标签的机器人，用于线路规划，安置在医院各个地方，指导其它机器人行进。

目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。其中运送药品的机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国trc公司的helpmate机器人；移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人等。

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