在比赛现场四楼的一间教室里，来自昌邑奎聚街道辛置小学的张心毅和昌邑新村中学的张怡然正在利用最后的准备时间做检查。他们的机器人是一个方形体，上面分布着密密麻麻的线路和零件，顶上还有一个小风扇。而他们的战场，是一个类似迷宫的房间，机器人要在最短的时间内在迷宫内探查，找到点着的蜡烛，将火熄灭后顺利返回原位。

“我们做的是灭火机器人，别看眼前这家伙其貌不扬，但它能在短短10秒钟内，在有障碍物的模拟房屋里迅速找到火源并成功灭火。它可能是未来家庭式灭火智能机器人的雏形”， 张怡然对记者说。

学生向记者解释了灭火式机器人的原理:在电脑上编辑c语言，然后用usb下载到机器人芯片。灭火采用智能的方式，控制几个传感器相互配合:灰度传感器来寻迹；测障传感器来躲避障碍物；复眼来感应火源；声音传感器来启动；顶上的风扇来灭火。

在机器人设计中，最难的是程序部分，仅此一项，他们和老师就忙了几个月，进行了无数次调试。“每个部件的控制程序要配合得滴水不漏，有一点差错就会出现减速、转圈、定位不准等情况”，张心毅说，在调试时，电脑上一点语言程序稍作改动，机器人就像无头苍蝇一样在房间里乱转了。

沙发、冰箱、衣柜……不仅建筑物，就连小摆设，灭火机器人都能清楚地确认。更绝的是，你之后将火源放在任何一个地点，它都能准确地找到，不受第一遍带路顺序的影响。“也就是说，它能重新规划行走线路。只要你下达了任务，它稍微思考，就可以顺利导航。”

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