88年前，捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和robotnik（波兰文，原意为“工人”）创造出“机器人”这个词。人类对机器人最初的设想，只是希望机器人能代替人在工厂里做繁重的工作。

而随着机器人技术的发展，现在的机器人越来越智能化、人性化，甚至拥有类似人类的听觉、视觉和触觉。有科学家大胆地宣称:机器人逃出实验室的束缚，进驻人类世界的时代已经来临了！

从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，人们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进：感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化、使用起来越来越安全。

日前，记者走访电子科技大学中山学院机电工程学院以及迈智机器人培训中心，为您揭开机器人的诞生历程。

用雪糕棍也能制作机器人

如今，听到“机器人”三个字，大多人的反应首先是“有趣”，其次是“昂贵”。高成本变成一道无形的屏障，把许多人挡在了通往机器人制作的道路上，中小学也很少开设这样的课程。但在中山，有个培训中心带领学生用雪糕棍等几乎零成本的材料，做出了各种常见、简易的机器人，让更多孩子走进机器人的世界。

只见3个小小的机器人，在各自的跑道上迈开了步伐，有的机器人非常稳健，方向准确，步调干净利索；有的机器人虽然有点摇摆，但也算性能稳定；有的机器人结构类似小鸡啄米，憨厚可爱；有的机器人采用关节传动，霸气十足，各个机器人的形态丰富。这就是制作最为简单的双足竞走机器人，类似于小时候玩的上了发条就能一步一步向前走，边走边打鼓的玩具。

这些机器人世界的入门技术，只需要一些小木条或者雪糕棒，加上一个简易的马达，通过设计和组装就能变成灵活的机器人，小孩子也能够制作出来。

“这机器人是怎么做的呢？”记者问道。“制作机器人首先是画图，然后通过软件模拟，做零件和组装，最后再进行编程。”迈智机器人培训中心的老师谢福浩介绍道。

据了解，根据不同的机器人，中心开设了不同的课程，如制作“黑白分拣机械手”，老师会从最简单的双足、四足机器人的制作开始教起，随着课程的开展，逐步会涉及到寻光摇头机器人、机械手制作、机械手夹持结构，程序流程图设计等相对较复杂的项目。

“我们主要是想通过逐步让学生了解如何制作机器人，让学生们独立进行新事物的创造，并对自己的想法加以实现与验证，使孩子们在动手的同时，也能锻炼想像力和创造力。”谢福浩说。

智能机器人上得厅堂下可卖萌

在电子科技大学中山学院机电工程学院的实验室里，一些聪明的机器人正在逐步变为现实。

在实验室内，像《变形金刚》里会说话，有智慧，还能格斗的机器人琳琅满目。而一个身披干练银袍，像人一样双足步行的机器人引起了记者的注意。当音乐响起时，“他”便开始做操了：两条手臂交替地向外伸展，再收回，举起，落下，就像小学生做广播体操一样，动作有趣极了。

“我们叫他手舞足蹈机器人，他不仅能以轮式双腿分开行走，双臂更具有6个自由度而可以表现各种手舞足蹈的动作。如果运用到实际生活中，加入一些人工智能技术，他就能成为孩子的玩伴。”中山学院机器人队队员林伟深同学介绍说。

这样有趣机器人是如何制作的？电子科技大学中山学院机电工程学院机器人队主教练刘保军老师介绍，学生们要先确定方案构思然后通过材料搭建机器人，再到电脑里编写程序，通过数据线将程序载入机器人的“大脑”中，于是机器人就具有了思维的能力。经过不断地测试、修改及完善，机器人才会按照我们的想法运转。

“制作机器人就是要制造它的机械构造、安排好电路电线的分布、以及控制其行为的程序，作个简单的比喻，以上的部分就如人的身体、筋络血管以及大脑，只有所有部分都配合无误，机器人才能正常运作。”刘保军说。

据了解，从设计、购买加工零部件、软件编程，到焊接芯片、组装、外部装饰等，这些机器人完全由学生利用课余和暑假时间自主完成。

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