当你在超市推着沉重的购物车时，你是否盼望有个机器人能助你一臂之力？其实，这已不是梦想。今天下午，在第七届中国杭州电子信息博览会的机器人竞赛展区，浙江大学的小科学家们动手打造了17个形态各异的小型机器人参加“机器人超市取物对抗赛”， 比拼哪个机器人能最准确地帮助主人在超市购物。

“机器人超市取物对抗赛”要求参赛机器人在一个模拟的超市环境中，按照比赛随机指定的购物列表，前往货架区域，取回相应的物品。为了真实地模拟购物过程，比赛货架上的物品种类各异，有细长的铅笔、易碎的薯片、纤薄的信用卡，还有滚圆的乒乓球等，参赛的机器人需要通过感应器确定目标物品的属性才能做到精准取物。

孙岳是浙江大学自动化专业的一名学生，他的队伍“abysmal”在上午的排位赛中拿到了第一名的成绩。从机器人的机械结构设计到手工加工、电路设置到最后的调试，小孙说他和两名队友连续两个星期都没怎么睡好觉，一直调试就是为了让参赛的机器人稳定度和精准度更高。“我们是十几个组里唯一能取到铅笔的小组，因为铅笔这个物品形状细长，我们想到用胶粘的方法，在胶的表面又打上孔，这样可以完成取和放两个动作。”

让机器人成为未来家庭的超市购物助理，这种可能正在发生。

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