之前我们已经见到过可以帮你组装家具的机器人，但是现在一个来自麻省理工学院的团队更进一步：他们设计的ikeabot可以独立完成所有的家具组装。

在本周举行的2013年ieee机器人与自动化国际会议上发表的一篇论文中，研究人员写道：“我们相信，这篇论文中展示了第一个能自主安装ikea家具的机器人系统。”

需要强调的是，正如视频中所演示的：首先，ikeabot是完全自动化的，整个装配过程只需要10分钟。不需要人操控，它们自己能决定何时或是否需要合作来完成目标。第二，它不像其他机器人需要通过编程来指导如何组装一张宜家的桌子，它们通过一个“几何推理系统”和“符号规划”来弄清一堆部件如何组装到另一堆部件上，并牢记所有的螺丝孔都要被使用，没有一个例外。这种方式使得机器人在即使不知道最终成型的家具是什么形状的情况下，仍然可以成功拼装家具，因为ikeabot只牢记一件事情：一个部件和另一个部件必须按既定的方式连接起来，然后它们不停的拼装直到一张桌子成形。

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