大部分机器人总是动作机械、跟人互动差，但今天迪尼斯打造的消费类机器人最微妙的地方就是机器人与人类的互动，这种机器人可以识别主人、精准拿握物体，自然地从人类手里接过物体，完成了其他许多机器人眼里的“高难度”动作，认知度非常高！

因为普通人看起来很简单的一些动作在机器人眼里也是“高难度”的技术动作，所以在准备带着多用途机器人回家前我们还有很多问题要解决。 这个数据库会捕获一些人体运动的数据，迪尼斯研究和karlsruhe理工学院想构建一个理想的机器人能顺利把一个物体交给人类。

这种机器人要可以识别主人、精准拿握物体，而不是不自然地从人类手里抢物体，使得消费者不敢在家里使用这种机器人。 现在的解决办法就是通过让机器人预知人类行为，然后知道如何给予和接受物体，而预知行为就是通过那个建立的数据库，把它结构化成一颗树，相似的动作数据放在同一根树干上，供机器人参考，要做到反应的时候既快又协调。

在下面的视频演示中，主人仍然需要把物体放在距离机器人一定距离的静态地方，最后一步可能要用到稍微动下手指，要适应更多的交接手势还需要更多的努力。

这个研究是由katsu yamane, marcel revfi, 以及tamim asfour一起参与的，而且还写成了论文，目前该成果被提名为ieee国际机器人会议上的最佳认知机器人论文奖，就是说认知是它的亮点之处。

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