你有没有想过，未来可能会有一个机器人管家为你整理房间？不过在实现这个想法前，机器人必须得具有识别、移动和抓取物体的能力。

现在，你在电能表智能检定机器人身上能看到这种能力的作用。这些机器人是电能表柔性自动化检定系统家族的一员，由重庆电力科学研究院自主研发。技术人员把它们叫做“小单”。

“小单”大肚子，长手臂，身穿白衣服，每天的工作就是把电能表抓上检定台，待检定完毕后再将电能表取下来。它们的“手掌”上有一双“慧眼”，在进行准确定位和条码扫描的同时，能对电能表的外观进行识别，若电能表有破损，它们一眼就能看出来，并及时“通知”技术人员进行处理。

“小单”的兄弟姐妹中有11个劳动能手，它们可以同时抓放3只单相电能表。据重庆电科院的技术人员介绍说，“小单”采用了仿生学原理设计，不仅可以实现上表、卸表等简单的机械化操作，还具备机器人运动路径自动示教、机械手精确定位和产品外观识别等功能。在同样的占地面积下，机器人检定的产能是人工检定的1.8倍，同时，可以有效地消除人为和地域因素引起的检定质量差异，降低了计量纠纷发生率，进一步提高计量的透明度、公信力，确保准确公正计量。

目前，电能表柔性自动化检定系统已经在重庆投入使用。这套系统主要由智能检定机器人、自动检定和自动加封装置构成，其投入使用改变了电能表的检定模式。据了解，这套系统至今已获得38项专利，其中包括两项国际专利。

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