能够完成抓握取等动作的机器人假肢。

从过德国引进的机器人kuka

科大宝宝做拥抱来宾姿势。

带电作业机器人能带着10万伏高压，更换电线杆上的螺丝；喷浆机器人出入刚刚爆破的煤矿，遇见瓦斯也不怕爆；十几个关节组成智能胳膊，安装在人体断肢上，端茶倒水动作自如……这样一群身怀“绝技”的钢铁“奇侠”，就藏在青岛市智能控制与机器人技术重点实验室里，别看它们身形庞大体重惊人，但实际上却“心灵手巧”。昨日上午，记者走进山东科技大学信电学院，感受到了这群钢铁“奇侠”的别样温柔。

4吨钢铁侠专干“绣花活”

“开挖隧道时，刚刚炸开的断面往往还有砂石落下，就轮到了这些喷浆机器人上阵大展拳脚。 ”三四米高的大长臂，看上去挺笨重，却能够轻松地转动，在360度范围内作业，实验室工作人员张志献告诉记者，这重达4吨的机器人 “臂力惊人”，能深入隧道里，向断面喷洒速凝混凝土，只要3分钟时间断面就会挂上一层“保护层”，施工人员就可以进去作业。

“别看它只是一个手臂，其实上它是有智能的，能自己看墙面，走多远伸多长，哪里需要喷，喷多厚，它都知道。”据张志献介绍，这台钢铁侠干的可是描描抹抹的“绣花活”。

在实验室的另一侧，还架设了一根十几米高的电线杆，旁边则是专门为它服务的带电作业机器人。 “这种高压电线以往出了问题，都是把整条线路断了，然后人跑上去高空修理，而有了这台机器人，可以带着电高压作业。 ”现场工作人员告诉记者，这台机器人“视力”惊人，“双手”灵活，卸螺丝更换绝缘子等不在话下，动作更是可以细腻到0.1毫米，精细度堪比绣花。

仿真手臂比真胳膊还要轻

除了工业机器人，在二楼实验室里，还有一批康复和娱乐机器人在研发中。 “汶川大地震中很多人失去了上肢或下肢，从那时起我们就开始做这款机器人假肢，希望能够代替真手臂。”两节上下臂，连着5根塑胶手指，上面挂满了各种线路，课题组的樊炳辉教授告诉记者，这就是他们花费5年时间，做出来的第二代机器人假肢。

“取杯子！”随着指令声，仿真手臂缓缓举起，准确地抓起桌上的纸杯。据樊炳辉介绍，这是国内首台机器人型假肢，可以轻松完成抓握取物、下棋摆动等动作。只要把红光发射器戴在头部，根据头部动作的变化，“善解人意”的手臂就可以根据视线移动，拿取周边的物体。樊炳辉告诉记者，由十几个构件组成的仿真手臂不足2公斤重，“比我们一般人的手臂还要轻，患者戴上后会比较舒适。 ”

工作人员还向记者引荐了“活泼好动”的科大宝宝。 “在山的那边海的那边有一群蓝精灵……”记者见到这台圆头圆脑的蓝色机器人时，科大宝宝正在表演自己刚刚学会的新歌《蓝精灵》。 “这播放的不是录音，而是电子合成的音乐。 ”科大宝宝不仅会跳舞唱歌，还特别喜欢做“鬼脸”。看到校友它都能一口叫出名字，让在场的嘉宾都特别吃惊。 ”张志献告诉记者，科大宝宝脑子里实际上存储了这些校友的照片，见到真人时通过人脸识别，就能轻松说出对方的名字。

记者 王晓雨

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