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陈小平:机器人“蓝鹰队”之父

2024-06-01 13:49 来源: 作者/编辑: 浏览次数:8585 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

“这是完全由我们自主研发的第一台机器人。它的机械臂有六自由度,可以上下调节,既能高空取物,也能取放地上的东西。底盘上还有障碍感应器,行走时会按照程序躲避路障。”2013年5月底,学者之风与科学家气质兼具的陈小平教授,如同介绍自己孩子般,向中国青年网记者展示着中国科学技术大学多智能体系统实验室十多年来的成果--可佳服务机器人系列。

“中国社会未来将对机器人有很大需求。虽然这是未来的需求,但我们需要考量现有技术是不是能够满足这种未来的需求。这是非常艰巨的任务,我们要在反思中坚持,更要创新。”陈小平说。

培养自学能力,从兴趣出发去学习

坐在记者面前的陈小平一脸谦和,只有在介绍自己得意的人工智能机器人成果时,才让人恍然大悟,哦,这原来是一位有可能让机器获得人类思维的科学家!

1955年出生在北京的陈小平,现任中国科学技术大学教授,国际robocup federation 理事、journal of artificial intelligence research和knowledge engineering review编委等,长期从事人工智能与机器人的交叉研究和教学,提出并较系统地发展了基于“归约蕴含”的认知建模技术,并从1998年起致力于将自然语言理解和自动推理引入服务机器人,在国际上首次实现了一种能够完成复合任务的服务机器人通用机制。同时,陈小平还创建了中国科大机器人“蓝鹰”队,获四项世界冠军、七项世界亚军,2007年robocup机器人世界杯总成绩第一。

然而上个世纪80年代考入中科大时,陈小平的专业却是与机器人没有多大关系的数学。“最初是从媒体上看机器人的报道,比如蒋新松院士当时领导中国机器人领域的研究,做了很大贡献,看了很受启发和鼓舞。但当时没有联系到自己。我是学数学的,偏计算,和机器人差太远了,觉得那不是自己能做的。直到后来做智能,从智能到智能机器人,就比较接近了。”

谈起自己的求学经历,陈小平对两个词深有感触:兴趣,自学。

“我们那时候上学,老师要到教室、图书馆抓学生,抓到寝室去休息。”回忆过去,陈教授笑着说道,“尽管学习兴趣非常高,但普遍来说有盲目性,单纯想学,至于学了有没有用,考虑的并不多。我当时想得多一些,上大学就想将来要做什么。那个时候从兴趣出发,将来想做研究。这个确定之后,学习就不一样了,很多课程学校计划里没有,就自学,那时候每学期都有自己的教学计划,主要是在暑假安排一两门课自学。后来因为工作的原因,需要不断学新东西,自学能力就是在当学生的时候锻炼出来的。”

大学时期,陈小平最感兴趣的课程是数理逻辑,而这也为他日后研究如何将智能与机器人结合奠定了基础。“实际上学校在数理逻辑方面的课程很少,因为自己有兴趣,就不断学,看书,做笔记,找国内数理逻辑方面一流的专家,请他们指导。我们那时学习周期都比较长,更自由些,大家学习非常有兴趣,不是别人要我办,而是我要办。这个习惯在后来独立带领团队创新时,起到了很重要的作用。”

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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