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让机器人更加“耳聪目明”

2024-06-01 13:55 来源: 作者/编辑: 浏览次数:1274 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

■ 深圳特区报记者 匡天放

2006年春,在北京长期从事基础研究工作,多年担任“视觉与听觉信息处理国家重点实验室”副主任的刘宏,带着将创新成果与应用需求紧密结合、尽快实现产品化的新追求来到深圳,组建起北京大学深圳研究生院智能机器人开放实验室。

“开放的含义就是向需求开放,向应用开放,为产品创新服务。”三年过后的2009年,他入选深圳市首批高层次人才计划“科技领军人才”;今年又成功入选首批国家“中青年科技创新领军人才”,成为深圳和北京大学获得此类国家级人才称号的首位学者,沿着他所追求的目标又迈出坚实一步。

痴迷机器人廿载不言悔

在有“南国燕园”之称的北京大学深圳研究生院,在绿树掩映下的智能机器人开放实验室里,刘宏向记者讲述他追逐了20多年的“机器人智能梦”。

上世纪六十年代后期出生的他,从中学生、大学生、研究生,连续三次“免试”保送升学;从哈尔滨工业大学博士,到北京大学博士后,先后师从蔡鹤皋院士、王选院士和石青云院士等,学业可谓是一帆风顺。

然而,从校门到校门的刘宏,却看不出一点“书呆子”气,与人交谈时思维敏捷,目光里总是透着睿智。身为北京大学教授、博导和智能机器人开放实验室主任,刘宏对机器人智能化的追求一直是凝聚实验室成员的精神力量。

来深7年来,刘宏的实验室先后承担了20多项国家973课题、863课题、国家自然科学基金等重要科研项目,发表高水平学术论文100多篇,申请和授权国家发明专利20余项,获得多项国家和省部级科研奖励。实验室在视觉听觉领域的创新成果将为深圳的服务机器人、智能监控系统、物联网与智慧城市等新兴产业发展提供原创理论、关键技术和示范应用。

工科实验室 创新讲“文化”

在一般人眼里,博士,尤其是理工科博士,多少都冒着点“傻气”,“傻得像个博士”,是调侃,也是某种“写实”。在读研二的王彦和读博士的孙倩茹眼里,刘宏却是一位很有情趣的导师:为人洒脱,干练,组织能力强,非常有想法,特别有干劲。

让王彦印象深刻的是,上月底刘宏在北京观看了影片《中国合伙人》, 还没走出电影院就通知深圳的研究生们要组织观看,“看后确实挺受鼓舞和感染的”,王彦说,“去年,在导师的建议下,我们还集体观看了《1942》,受到的震撼和启发至今难以释怀。”

刘宏认为,科研工作者如果仅有高智商,没有高情商,没有文化上的深厚修养,没有文化创新,科技创新的潜力会受到很大局限。

在刘宏的实验室,每个硕士生、博士生,都被赋予“创业者”的角色。学生入学后,根据专业技术和兴趣爱好,分别进入仿生视觉、机器人听觉、运动规划和网络交互等研发小组。小组成员从应用需求出发,独立提出研究方向、技术路线,组成攻关小组,将新产品、新需求提炼为共性的科学问题和技术问题,在国内外文献中寻找新思路,选择新方法。

成果产业化 创新有想法

“三四十人的队伍,相当于一个中小型科技企业了。”刘宏对自己实验室团队的创新研究和产品开发能力都充满信心,这种信心来源于实战成果的支撑:

最近,实验室推出了为深圳新一代智能监控技术做产业化示范的“显著事件智能摘要系统”,该系统率先提出了机器人视觉听觉“显著事件”这一全新概念,通过对音视频监控数据的异常事件进行自动标记,实现对海量监控数据的在线预警、智能摘要和事件分析,大大减轻了监控人员的工作强度。异常事件发生时,机器人会通过电话或短信做出远程提醒;系统还会通过几分钟的显著事件摘要录像,主动告诉监控人员某段时间发生的全部安全敏感事件。

服务机器人走进千家万户是几代科技工作者和广大用户共同追求的梦想。2011年,刘宏主持完成的“面向 hri的机器人视听觉注意机制及运动规划技术”通过科技部成果验收。“鹏鹏i型”智能交互机器人在高交会上亮相,成为国内第一个抢答赛主持机器人。这种机器人可谓“耳聪目明”:可以看到抢答者的举手动作,记住回答者的语音特征,通过“笑脸”和“苦脸”对答案做出评价,甚至还能向答对的人发奖。通过和深圳高科技企业长期合作,这项成果正成为新一代家用服务机器人的核心技术。

刘宏说,智能机器人应该成为一件价位在几千元的家用电器,能够普及到普通家庭。针对独居老人日益增多的趋势,实验室目前正在研发一种机器人,可以24小时对老人的生活起居进行记录、分析,定时摘要发送到子女的手机、电脑或指定护理人的电子设备上,如有异常情况,方便及时进行干预。

在授课、指导之余,刘宏琢磨最多的是科研成果如何快速实现向新产品的转化?“或许应该以重大需求为导向,以高等学校为主体,培养创新创业型人才”。刘宏对创新体制提出了他思考已久的思路。简单来说,就是在研究生学习期间,最大限度激发学生的综合潜力,在校园中切实体验创新创业的环境土壤,让他们一毕业就能成为适应社会的综合型人才。

(原标题:让机器人更加“耳聪目明”)

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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