亲！告诉你们一个激动人心的消息——全球最先进机器人asimo阿西莫，亲临鹏峰本田了！亲们是不是很想见见可爱、憨厚的asimo阿西莫呢？在本月底6.29日下午2:30鹏峰本田店举行的凌派上市发布会上您就可以和阿西莫一起玩游戏了哦！

咦？想必有些亲们一定会奇怪？asimo阿西莫是谁？下面小编来为您详细的介绍下神奇的阿西莫吧！

日本本田公司研制的仿人机器人asimo，是目前最先进的仿人行走机器人。asimo身高1.3米，体重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而asimo就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，asimo还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

本田公司投入无数科技研究心血的结晶——目前全球唯一具备人类双足行走能力的类人型机器人阿西莫（asimo，advanced step innovative mobility，高级步行创新移动机器人），以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱，众多的类人功能也不断地冲击着人们的想象，似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。

从2000年10月31日诞生至今，asimo的进步可以用神速来形容，2006最新版的asimo，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。下面就让我们一起来领略asimo的奥秘吧。

眼观六路

asimo利用其身上安装的传感器，拥有360度全方位感应，可以辨识出附近的人和物体。配合特别的视觉感应器，他可以阅读人类身上的识别卡片，甚至认出从背后走过来的人，真正做到眼观六路。当他识别出合法人员后，还可以自动转身，与之并肩牵手前进。在行进中，asimo还能自动调节步行速度配合同行者。和人握手时，他能通过手腕上的力量感应器，测试人手的力量强度和方向，随时按照人类的动作变化作出调整，避免用力太大捏伤人类。

asimo装载的大量传感器，既包括传统人类的传感器，也拥有一些超越人类的特殊感应器，能够迅速地了解周围情况，在复杂的环境下也能快速顺畅地移动。

● 视觉感应器：其眼部摄影机通过连续拍摄图片，再与数据库内容作比较，以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份；

●水平感应器：由红外线感应器和ccd摄像机构成的sensymg系统共同工作，可避开障碍物。

● 超音波感应器：以音波测量3m范围内的物体，即使在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍。

接待员

asimo现在已被投放应用，如日本的ibm等七家企业就租用了asimo作为接待员。

asimo能以头部的眼球运动记录器和手腕的力觉感应器探测人的活动范围，端盘子、送咖啡等动作根本难不倒他。放下盘子的时候，他会先测试桌子的高度，然后再双脚弯曲把盘子准确地放在桌子上，当然，受到身高和手臂弯曲角度限制，asimo无法把盘子放到过高的地方。

如果在搬运的过程中受到冲撞，asimo会启动全身的震动防护系统，避免盘子跌落。万一真的跌落，依据手部传感器测试的悬挂重量，他也可以作出判断，立即停止步行，防止踩到盘子。

在推手推车时，asimo可以在力量传感器的帮助下，调整用力的方向，还能自由地减速、转向、向正侧面和斜向移动，他甚至可以沿着一定路线来推车。但是他的力气很小，现在只能推动约10千克的小车，指望他作为残疾人助动暂时还不现实。但由于asimo已经具有相当的智能和多种活动能力，作为展馆的导游还是绰绰有余的。

做运动

由于平衡力得到大幅度的改善，asimo可以做既柔软且快速的运动，比如体操和跳舞，甚至能够和小朋友一起玩耍。

作为iwalk（intelligent realtime flexible walking，智能实时自由步行）类型机器人，在两足步行的状态下，不可避免会发生打滑并摔倒在地的情况，asimo可是昂贵的产品，摔一下可让人心痛了。同时，也是为了使他在旋转时姿势更稳定，06版asimo加入了新的姿势控制系统。因此，他能够在两脚尽量抬起的同时，积极地控制姿势的倾斜，甚至创造性地做到了一段时间内双脚腾空。这种如同人类跑步的设计，使asimo行进的时速从3 公里倍增至6公里，已经达到普通人慢走的速度了，实在是激奋人心的变化。

asimo快速转弯的时候，他会自动向内不同角度地倾斜身体，控制重心以便转身时利用离心力平衡身姿，通过巧妙的控制，轻易地绕开障碍。asimo身体倾斜转身快跑时，他那滑稽的姿态不仅让人忍俊不禁，还让人们对科技的力量感到惊奇。也许未来会出现机器人跑步竞赛呢！

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