国足1:5惨败于泰国队，浙江大学的足球队却拿下“世界杯”冠军。

不过，队员很特殊——只有15厘米高、3公斤重的6名机器人。背后的功臣，则是浙大控制科学与工程学系教授熊蓉以及9名团队学生。

6月30日，2013年机器人世界杯足球赛（robocup）决赛在荷兰埃因霍温落幕。浙江大学“zjunlict队”在点球大战中以7:6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学，获得小型组机器人冠军。

首轮战胜四连冠泰国队

robocup，是世界最顶级的机器人世界杯之一。本届小型组比赛，汇集了20支来自世界各地的机器人足球队。

20支队分成4个小组，进行循环赛。双方球队，在3米×6米的场地活动。整场比赛共20分钟（上下半场各10分钟），加时赛10分钟（上下半场各5分钟）。比赛规则，与人足基本一致。

每组前3名出线，参与淘汰赛。浙大的“zjunlict队”轻松出线，可之后，一路遇上的都是劲旅——四连冠泰国队、稳坐前三甲日本队、拿过四次冠军的美国队。

上届大赛，浙大负于泰国队，遗憾拿了亚军。不过，本届首轮淘汰赛，浙大队1:0击败泰国队。之后，大比分4:0大胜日本队。

最后的决赛，可谓势均力敌，踢得异常精彩。上下半场结束，打成平手。加时过后，仍为2:2，平分秋色。

拖到点球大战，“zjunlict队”的守门员扑出对手美国卡内基梅隆大学队的一个点球。最终，浙大以7:6夺得世界冠军。

为何能扑出这一关键点球？“zjunlict队”队长浙大控制系研一学生赵越却谦虚地说，“对方失误，给守门员一个正面球。”

观察对手制定应变战略，制胜绝杀

其实，连挫劲旅，夺得世界冠军，哪是对方失误那么简单。“zjunlict队”的必杀绝技，非常厉害。

比赛现场，双方球场上方各装有一台摄像头。这，相当于机器人的眼睛。“眼睛”将球赛现场的信息，反馈给大脑——决策机（队员们手上的笔记本）。大脑，读取早已输入的程序，作出反应。反应的时间只需0.016秒，远快于人脑。

机器人的双腿，在它的车体部分。左右轮可360°无障碍转动，跑动速度一般可达3米/秒，最高可达5米/秒。其他的装置，还可帮助机器人拿球（吸住球）、铲球和踢球。它的心脏——电机和通讯模块，也藏于车体。

可是，场上的变化瞬息万变，怎能预料对手会是怎样的打法？“zjunlict队”自有应对之法。赴赛前，机器人的大脑中已有基本的应对打法。光是基础的程序，就有百余道。

其中，还有不少高难度的动作。马赛回旋、挑球过人、假动作等人体动作，对于机器人而言，都不在话下。

部分复杂运动路线，并不靠传统的编程，而靠机器人的模仿与记忆。人带着机器人走一遍，摄像头将其记录，反馈给决策机，相应的决策便自动生成。

不过，最关键的，还是现场观察对手，制定相应的策略，输入决策机。说起对手的特点，赵越如数家珍：“泰国队，喜欢派两个机器人防守，我们就相对应地反防守，整场压着他们打。日本队，出动所有的机器人防守，我们所有的机器人都动起来，带速踢球。美国队的机器人，追求智能，可是，越智能，漏洞也越多。我们就想办法更多地调动他们，这样他们就会在不断的角色转换间变得错乱。”

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关于robocup

robocup（robot world cup）是一个国际性赛事，1997年成立于日本。robocup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。

robocup的最终目标是在2050年，成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。

本次比赛共设小型组、中型组、标准平台组、小型仿人机器人组、青年仿人机器人组、成人仿人机器人组等10项比赛。来自40多个国家的2500名选手参加了比赛，观众超过4万人次。

记者高逸平通讯员周炜

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