机器人给人们的印象都是金属的，笨重、行动迟缓、灵活性差，应用起来比较复杂。长春工业大学机械设计制造及其自动化研究所研究生胡孔明，与团队一起研制的仿人机器人，不仅能模仿人类双手为患者进行按摩治疗，还能身赴火场救人。仿人机器人不仅打破了笨重机械的理念，为大学生们提供了就业平台，也带来了显著的经济效益。

1.4米仿人机器人

按摩比人手还轻柔

“它可以给患有腰疼的人进行按摩，仿人机器人的机械手臂与人类的双手、双臂相似,它的按摩力度与人手按摩相似度非常高。”胡孔明介绍，仿人机器人身高1.4米左右，上身可以灵活活动，下身两条腿是机械腿，可以稳定行走和上下台阶，身价在15万至20万元间。

这台仿人机器人是胡孔明和团队队友们精心研制的，课题来源于国家高科技研究发展计划（863计划）领域“服务机器人”，专题面向老年人腰疼的中医按摩机器人平台研究的子课题“仿人按摩机器人手臂研制。”

“我们研制的方向就是，设计和研发一种能够实现精确定位、稳定转动、响应快速、控制灵活、功能多样化、适用范围较广的仿人按摩机器人手臂。”胡孔明说：“我们研发的机器人按起摩来，跟真人一样，没有多大差别，甚至比人手还轻柔。”

创新、创意

开拓“服务机器人”领域

胡孔明说，国际上较为先进的仿人机器人可以和人沟通，在一群人中能找到沟通的对象，“不过，我们现在还达不到那样的效果，只能让机器人稳定行走。”

机器人的创新点就在于，仿人按摩机器人手臂，拟人化程度较高；在保证刚度的前提下实现了小型化、轻量化；采用锥齿轮传动方式，增加传动的可靠性。胡孔明说：“除了这些技术上的创新点外，仿人机器人的功能也得到了创新，拿地震救援来说，轮式的防爆机器人就进不到坍塌的房子里，而仿人机器人可以进去救人。” 创新、创意，一群年轻的大学毕业生，开拓了“服务机器人”新领域。

大学生创业项目pk获胜

可获得政府多项扶持

“只要大学生有创业项目，参加长春市创新、创业大赛，通过项目pk、团队比拼，在激烈的竞争中能够胜出，就可以得到政府多项扶持。”胡孔明说。

高新产业创业园创业部徐部长说：“通过比赛，创业大学生会得到一笔创业基金，创业园还会为创业者免费提供办公室，大力给予技术支持，根据不同的项目，指派专项人才，跟踪服务。同时，还会帮助创业者创建自己的公司，帮助其办理公司的相关手续。扶持大学生创业成功了，不仅会带动更多的大学生就业，最重要的是，通过他们也能拉动吉林民营经济的快速发展。”

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