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线路工的“机器人梦”

2024-06-01 14:08 来源: 作者/编辑: 浏览次数:6266 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

朝阳、晚霞、烈日,狂风、暴雨、大雪……这些是高森多彩而困苦的工作环境的一部分。他是国家电网山东电力检修公司的一名线路工人。自参加工作后,他每天和同伴背着仪器、工具,跋山涉水,巡视检修输电线路。

作为一名共产党员,最难最苦的工作他都冲在前头。每次站在晃晃悠悠的高压线上作业,高森反而会感到心胸更豁达、更开朗。他说:“这工作确实太危险,但再危险的工作总得有人干。”

有一次检修完线路回到地面,高森心中闪现了一个梦想:如果研制出能代替人的线路检修工具,线路工人的工作就安全多了。

对于大专学历的高森来讲,这个梦有点“高”。可是每次从高空回到地面,他都感到这个梦越来越强烈。有一年冬天,北风怒号,滴水成冰,高森巡线时发现一个黑色塑料薄膜飘在高压线路上。站在高压线下,他久久没有离开:“风这么大,人根本不可能爬到距离地面五六十米的高压线路上清除塑料薄膜,那样太危险了。可是不清除塑料薄膜,对电网就是一个安全隐患。怎么办?”

高森的家里,钢丝扯起了一条模拟线路。在家里一有空,他就在线路前发呆。高森的妻子马恒艳回忆说:“那段时间,他简直走火入魔。当时怎么也没想到,他会琢磨出一个巡线机器人来!”

2005年,高森召集人马组建了超人创新小组,他们都是一线工人,平均年龄28岁。高森带着多名团员,开始了团队的追梦之旅。

高压线路距离地面五六十米,如何让人在地面上就能清除障碍物呢?一个偶然的机会,高森从儿童遥控玩具中得到启发,制作出第一台可以在架空线路上行走的机械工具--地线防振锤检修专用工具,成为第一代巡线机器人。

迈出了第一步,接下来的工作却更艰难。如何让这个能在架空线路上行走的家伙更聪明、更机灵?如何让它清理高压线上的塑料膜等障碍物?在单位后院自行车棚边,他们模拟人的样子,给工具加上了手臂。为了更好地操纵,又为它装上了可以观测扫描的镜头……

机器人从第一代到第四代,对于学历不高、年龄不大的这帮小伙子来讲,可谓步步艰难。查资料、测数据,去大学里“蹭课”,有时还专门请教大学老师。

第四代500输电线路等电位跨越式机器人具备了巡视、检测与清障功能,且可以跨越间隔棒、直线管及金具等线路附件,在一个耐张段内进行作业,还可通过安装在上面的“千里眼”等,与地面工作人员开展人机交流,更具智能化和现代感。

线路工们的“机器人梦”,一步一步成为现实。山东省科技厅专家鉴定认为,该机器人设计合理、实用性强,项目整体达到国内领先水平。该项目投入应用后,短短几年就节约各类生产费用9560多万元,减少电能损失1.7亿千瓦时,显著提高了工作效率,避免了线路工长时间高空作业危险。目前,该机器人正准备推广应用于国家电网山东电网所辖的70多条500千伏输电线路。

这项成果获得国家发明专利4项、国家实用新型专利6项。他七年心血凝结的成果获国家科技进步二等奖,他本人还获得了全国五一劳动奖章。

放飞梦想,高森对知识的渴求越来越强烈,他泛舟书海,技术类、经济类、管理类的书都有涉猎。他说:“拓宽视野,才能让梦想飞得更高、更远!”

高森的梦还想走得更远。查阅资料,他了解到国外巡线机器人还不多。他说:“下一步,我们要飞出国门,走向世界。”

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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