日前，笔者从山东省科技厅获悉，国家电网山东电力科学研究院所属智能公司申报的“变电站全地形巡检作业机器人项目”已列入2013年山东省自主创新成果转化专项计划（第一批），获得扶持资金300万元。

该重大专项是目前全省在科技成果产业化方面影响最大的科技计划项目，旨在重点培育战略性新兴产业，提高企业自主创新能力，提升主导产业和优势产业的核心竞争力，促进产业结构调整和经济平稳较快发展。

变电站全地形巡检作业机器人是在变电站巡检机器人的基础上研发的，它采用履带及前后双支撑腿移动平台，配备多自由度轻型机械臂和灵巧机电手；以嵌入式机器人智能控制平台为核心，增强机器人空间感知和人机交互的智能性，可代替人进行变电站值守。

截至目前，山东电科院在变电站机器人研究方向上共申请专利83项，拥有完全自主的知识产权。

据介绍，该院下一步将围绕巡检机器人的功能扩展、易用性与可靠性方面，加快从科研成果向工业化产品的转化，采用高精度且施工方便的导航与定位方式，提高室外变光照和复杂背景条件下的设备模式识别准确率，基于履带关节式移动平台和环境智能感知系统，实现巡检机器人在变电站室外道路及设备区的无障碍运动，为巡检作业机器人工业化生产和规模化应用推广奠定基础。 （通讯员雷婷 张劲）

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