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日教授开发出“替身机器人” 可传递视听触觉

2024-06-01 14:12 来源: 作者/编辑: 浏览次数:2565 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

据《日本经济新闻》7月9日报道,日本庆应义塾大学特聘教授馆暲开发了“替身机器人”——“telesar 5”。该机器人可将其观看到的景色、听到的声音以及触碰到的手感瞬时原封不动传递给操作者。操作者能体验到犹如自己钻进机器人身体内的不可思议的感觉。

“telesar 5”能共享视觉、听觉和触觉,并能进行远程操作

另外,此替身机器人还可将其视觉、听觉和触觉3种感觉传递给不在现场的操作者。即使不在现场,也能犹如身临其境一样进行作业和交流。

机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克。获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。触觉是根据机器人指尖的传感器测到的力度,通过操作者双手的专用手套再现出来。

触感传递非常逼真,例如向机器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能自然传递出来。不仅硬度,还能传递冷热。

馆暲教授表示,“即使不在现场,也能进行逼真的模拟体验”。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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本文标题:日教授开发出“替身机器人” 可传递视听触觉
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