美国普渡大学与印地安纳大学研究团队开发的机器人gestonurse是一种多模式机器人助理护士，在手术中为主刀外科医生递送外科手术器材，外科手术技师得以腾出手来完成其他任务，有望提高手术效率、降低手术风险。

治疗失误是住院病人死亡、发病的主要原因，团队沟通不良往往是事故的根源。与仅使用人工的传统手术相比，在手术中使用机器人有望缩短手术时间、提高手术效率、降低手术风险。

美国普渡大学与印地安纳大学研究团队开发的机器人gestonurse是一种多模式机器人助理护士，在手术中为主刀外科医生递送外科手术器材，外科手术技师得以腾出手来完成其他任务，手势识别率达95.96%；相关的体感式机器人视觉系统识别、拣取手术器材的识别率为92.38%；另一款手术器材拣选系统的准确率为100%，相应废弃系统的准确率为92.83%（平均）；现场路线规划算法则可实现人？机合作安全性最大化，并在gestonurse中获得实现。

据测算，该手术系统能以97%的准确率理解非语言沟通（手势）和语言指令，从而有可能做到降低沟通失误，弥补人手不足。研究人员通过模 拟手术（腹部切口和缝合）对这一体系进行验证，算得测试对象的学习率在有手势训练的情况下为73.16%，在没有手势训练的情况下为73.09%，也就是说，机器人在训练和无训练的情况下可以获得（几乎）相同的学习；而在六次试验之前对测试对象进行的训练则将任务完成时间提高了75.44秒 （12.92%）。

这说明测试对象的技能在于理解、参与手术任务，而不在于学习使用手势。可以假定，打手势具有足够的直观性，外科手术人员 （几乎）不用培训就可以使用。经过与位于美国印第安纳波利斯的印地安纳大学医学院附属公立wishard医院的外科手术人员进行讨论，研究团队发现外科医 生对于有可能在手术中使用这样的机器人感到十分振奋。

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