记者日前从国家电网山东电力集团公司获悉，山东电力科学研究院所属智能公司申报的“变电站全地形巡检作业机器人项目”已列入2013年山东省自主创新成果转化专项计划（第一批），获得省级专项扶持资金300万元，是此次计划中唯一获财政资金支持的项目。

变电站全地形巡检作业机器人是在变电站巡检机器人的基础上，采用履带及前后双支撑腿移动平台，配备多自由度轻型机械臂和灵巧机电手；以嵌入式机器人智能控制平台为核心，增强机器人空间感知和人机交互的智能性，可代替人进行变电站值守。

截至目前，山东电科院在变电站机器人研究方向上共申请专利83项，拥有完全自主的知识产权。下一步，该院将围绕巡检机器人的功能扩展、易用性与可靠性，加快从科研成果向工业化产品的转化，为巡检作业机器人工业化生产和规模化应用推广奠定基础。

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