darpa的"大狗"四足行走机器人终于迎来了一位重量级的对手，它就是crabster cr200七脚蟹机器人。不同的是，前者面向于陆地，而后者则深入海底。在韩国海洋科学与技术研究所（kiost）在该国五所大学的帮助下，打造出了这台旨在克服浅水区强潮流的水下机器人。其配备了推进器和自动化技术，能够适应快速运动和深海潜水，但是在恶劣的环境下，仍有许多挑战需要面对。

jason falconer向ieee spectrum解释到：当前1.5米/秒的潮水，足以撕裂人类所使用的潜水面具。而这也正是kiosc放弃了鳍推进，转而使用甲壳类动物的海底行走方法。crabster cr200的六条腿有着30个连结点，这样的结构没有标准螺旋桨那么的突兀。

由于采用了外置的能源供应方式（拴着），它可以在水下待上好几天——收集数据、声纳扫描、两条前腿还可以收集和储藏物件。该机器人的重量为1322磅（600公斤），外壳能够承受强力的潮流。

crabster cr200易于使用集装箱和起重机搬运并沉入海底，不过操作的时候需要4个人同时进行监测。领航人必须管好它的动作，副驾则负责前腿、灯光和摄像机。第三人负责制定移动的计划并跟踪整体状况，第四人负责与传感器打交道。

crabster目前仍处于测试阶段，研究团队希望继续改进它，然后在明年来执行一次完整的任务。

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