机器人可以看作是20世纪最伟大的发明之一，它的构想最早起源于阿西莫夫的科幻小说，其中关于“机器人三定律法则”更是被人们所津津乐道。从60年代初机器人问世以来，经过这近五十年的发展已经取得了长足的进步。

广义上来说，机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，既可以通过人类对其直接操控完成相应的工作，也可以按照预先编排好的程序进行工作。它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均扮演者重要的角色。不过总的说来机器人的任务就是协助或取代人类工作，从而提高工作效率或降低工作的危险性，例如生产、建筑或是一些危险性较高的工作。

目前人们对于机器人的普遍定义是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

第一代机器人可追溯到20世纪七十年代，那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的机电设备构成。第二代机器人诞生于20世纪80年代，内置了感应器和可编程控制器。第三代机器人囊括自20世纪90年代到迄今为止发明的所有机器人。它们既有固定的又有移动的，既有自主类也有昆虫类的，由复杂程序设计研发、具有语音识别和语音合成及其它一些高级功能。第四代机器人目前还在研发阶段，预计具备人工智能、自我复制、自动组装和纳米尺寸等特点。

如果从应用环境出发，可以将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。下面笔者就带领大家一起领略下这些五花八门的机器人吧。

1、军用机器人

-水母机器人：可进行伪装、侦查任务

提到水母，大家脑海里第一印象肯定是“软趴趴”、“剧毒”这类词语，尤其是有毒的特性让我们大家对水母都敬而远之。不过这里所介绍的“水母”可能跟大家印象里大不相同。一家来自美国弗吉尼亚理工大学的研究人员根据水母为原形，研发了新型的低温水母机器人。

从外形上看，水母机器人基本可以以假乱真，看起来与真正的水母无异，尤其是在水中移动的感觉跟真水母非常相像，并且人还可以站在上面。水母机器人通过硅胶材质的外壳下面水下机械臂进行移动，在游泳池中几乎看不出来这是一个机器人。如果在水温较低的环境下运行，这台水母机器人可以连续移动长达1个月时间，具有极强的环境适应能力。

根据弗吉尼亚理工大学的研究人员表示，未来他们还可以研发出尺寸更大的水母机器人，并且该研究项目已经接受了金融机构的投资。一旦研究成功，该项目不仅仅可以被应用到海洋检测和清理泄露石油上，而且甚至还会被应用到军事领域，进行伪装和侦查等任务。

-水陆两用机器人：能跑、能爬、能潜水

在阿富汗战场上，波士顿动力公司的sand flea机器人凭借着出色的可移动性为美国大兵打来了极大的帮助，而这也带动了跳跃机器人的发展。就在这款机器人闻名的几个月后，美国国防部高级研究计划局就开始研制一款名为rhex的机器人，它放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式，不仅可以跳跃，还能游泳、爬楼梯，可移动性更强。

rhex共具有6条腿，被设计成弯曲的弧状，这种巧妙的设计能允许机器人做出很多匪夷所思的跳跃。它还能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟。另外，它还可以自动根据之前的跳跃，确定下一步跳跃的范围。

rhex不仅能跳能爬，由于其粗糙的外表设计，它还是防水的，这意味着他能完全潜到水底。而且，它弧状的腿也很适合游泳。通过精准控制这6条腿，这款机器人能游过很长距离的海滩，而且速度可以达到10千米每小时。另外，它还能攀爬螺旋式的阶梯，所以一旦它被运用到战场上，将比sand flea发挥更大的作用。

2.辅助型机器人

-蛇形机器人：变身机械师 可诊断修复飞机引擎

飞机的构造是非常复杂的，一架喷气式飞机的引擎配备有大约100个传感器，用来检测监测比如说气压、温度和振动等状态。但是我们也知道，在飞机飞行的时候，飞鸟撞损毁涡轮事故也是屡见不鲜，碎屑导致压缩机叶片被损毁也是时有发生，这个时候就需要对飞机引擎进行紧急修复。

劳斯莱斯和通用电气公司的工程师们研发了一种专门用于发现并修复飞机引擎故障的装置，直径只有大约半英寸。它被称为“蛇形机器人”，有望将在2014年7月问世。据悉，该机器人将被放入到引擎中，由一名技术员进行控制，技术员将根据它们发回的图片引导它们进入到引擎内部，整个过程有点像远距离外科手术。

目前引擎的诊断工作是由一个内窥镜完成的，这是根据医学内窥镜设计的一种光导纤维设备。技术人员把内窥镜插入到散布在引擎表面几厘米宽的端口上，从这里技术人员就能从内部检查引擎，从而发现并解决问题。通过蛇形机器人，可以大大降低工作的危险性。

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