颁发获奖证书后队员与裁判员及执行主席daryl davidson合影

日前，2013年度国际空中机器人竞赛（iarc）亚太赛区比赛在清华大学举行，中国民航大学机器人研究所代表学校参加比赛。在参赛的12支代表队中，中国民航大学成绩列清华大学之后排名第2，并获得大赛颁发的最佳导航控制奖，清华大学成功完成挑战任务。

本次参赛的还有北京航空航天大学、南京航空航天大学、西北工业大学、浙江大学、东北大学等派出的另外8支国内代表队和印度及卡塔尔派出的2支国外代表队。中国民航大学代表队首次参赛即异军突起，不仅获得了较好成绩，还为赛会献上了四旋翼无人机编排的中国经典曲目《茉莉花》的舞蹈，受到参赛者的欢迎和赛会表扬。

国际空中机器人大赛（international aerial robot competition）由美国人robert c michelson于1991年创立，比赛以完成挑战性任务为目标，完成即开始下一代任务。前五代任务已经由美国斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、德国柏林理工大学以及麻省理工学院等完成。现开展的第六代任务目标是：利用小型自主飞行器潜入一反动组织办公机构内，搜索各房间获取存有威胁人类秘密活动情报的u盘并释放假u盘。该任务自2010以来没有参赛队挑战成功。为吸引更多的大学参赛，2012年首次设立了亚太赛区，与位于美国的大福克斯赛区同步进行，比赛规则完全一致。据悉，本年度美国赛区比赛已于8月8日结束，参赛的7支代表队有3支成功潜入办公楼，2支队成功进入目标房间，最后坠毁，均未完成任务。因此，清华大学代表队获得比赛桂冠，并将赢得4万美元奖金。

中国民航大学机器人研究所派出的代表队由航空自动化学院和中欧航空工程师学院的硕士研究生和本科生组成，由牛国臣等3名教师带队。他们为此进行了近一年的准备，自行完成了无人机系统集成及任务控制程序的开发，是投资少、技术自主创新程度高、效果好的代表队之一。在第一轮比赛中学校代表队即率先成功潜入，是第一轮唯一成功潜入的队伍，在之后的三轮比赛中仍发挥稳定，虽然没有完成全部任务，但圆满实现了自主入窗、避开激光绊网、搜寻房间、潜入房间、搜索u盘、成功自毁等任务。

中航大代表队首次出征的出色表现获得赛会主办方高度评价和参赛单位关注，也为以后继续参赛奠定了扎实基础。（李盟 郝伟）

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